[发明专利]一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器

权利要求书

1.一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、前翼(2)、后翼(3)和伸缩翼(4)，所述前翼(2)和所述后翼(3)均为两个，两个所述前翼(2)的前端相互铰接形成前交叉点(7)，两个所述后翼(3)的后端相互铰接形成后交叉点(8)，每个所述前翼(2)的中部分别与对应的所述后翼(3)中部之间相互铰接形成左交叉点(5)和右交叉点(6)，所述伸缩翼(4)设置在所述机身(1)内，所述伸缩翼(4)具有两个伸缩端，所述伸缩翼(4)的一个伸缩端与所述左交叉点(5)连接，所述伸缩翼(4)的另一个伸缩端与所述右交叉点(6)连接，所述前交叉点(7)以及所述后交叉点(8)均分别滑动连接在所述机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，所述后翼(3)设置在所述机身(1)的上部，所述前翼(2)设置在所述机身(1)的下部，两个所述前翼(2)的夹角朝向机身(1)尾部方向设置，两个所述后翼(3)的夹角朝向机身(1)头部方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，还包括连接杆(11)，所述左交叉点(5)和所述右交叉点(6)分别穿设有所述连接杆(11)，所述伸缩翼(4)的两个伸缩端分别与两个所述连接杆(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，所述伸缩翼(4)与所述连接杆(11)的连接处位于所述连接杆(11)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，还包括前下滑轨(9)，所述机身(1)的下表面前端开设有所述前下滑轨(9)，所述前下滑轨(9)沿所述机身(1)的长度方向延伸，所述前交叉点(7)滑动连接在所述前下滑轨(9)中。

6.根据权利要求5所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，还包括后上滑轨(10)，所述机身(1)的上表面后端开设有所述后上滑轨(10)，所述后上滑轨(10)所述机身(1)的长度方向延伸，所述后交叉点(8)滑动连接在所述后上滑轨(10)中。

7.根据权利要求1所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，两个所述前翼(2)和两个所述后翼(3)围合成菱形伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，还包括扇形伸缩部(12)，两个所述前翼(2)的前端连接处设置有所述扇形伸缩部(12)，两个所述后翼(3)的后端连接处设置有所述扇形伸缩部(12)。

9.根据权利要求8所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，所述扇形伸缩部(12)为三节伸缩结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有可变机翼的双可变联翼飞行器，其特征在于，两个所述前翼(2)关于所述机身(1)的纵向中心面对称设置，两个所述后翼(3)关于所述机身(1)的纵向中心面对称设置。