[发明专利]智能基础设施错误报警系统在审
申请号: | 202110188079.5 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN113301105A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张琳军;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;陈奇;徐璐 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/80;G08G1/0967;G01S19/14;G01S19/01 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;张腾 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 基础设施 错误 报警 系统 | ||
本公开提供了“智能基础设施错误报警系统”。本公开公开了一种系统和一种方法。在示例性实现方式中,所述系统和所述方法可以向第一通信模块提供消息。所述第一通信模块被配置为传输所述消息。所述系统和所述方法还可包括确定是否已经从第二通信模块接收到所述消息,以及基于对是否已经从所述第二通信模块接收到所述消息的所述确定来确定是否生成警告消息。
技术领域
本公开总体上涉及车辆通信系统。
背景技术
许多装置(包括车辆)包括导航系统,所述导航系统使用卫星发射的数据来确定其纬度、经度和海拔。例如,在美国,全球定位系统(GPS)是这些类型的卫星导航系统的一个示例,这些类型的卫星导航系统统称为全球导航卫星系统(GNSS)。这些装置可以将位置数据用于导航目的、确定其当前位置等。另外,车辆可以采用车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)通信来实现通信目的。
发明内容
一种系统可包括第一通信模块和第二通信模块,所述第二通信模块通信地耦合到第一通信模块。所述系统还可以包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,使得所述处理器被编程为:向所述第一通信模块提供消息,其中所述第一通信模块被配置为传输所述消息;确定是否已经从所述第二通信模块接收到所述消息;以及基于对是否已经从所述第二通信模块接收到所述消息的所述确定来确定是否生成警告消息。
在其他特征中,所述处理器还被编程为计算对应于所述消息的消息延迟。
在其他特征中,所述处理器还被编程为通过从传输时间戳(tx_timestamp)中减去接收时间戳(rx_timestamp)来计算对应于所述消息的所述消息延迟。
在其他特征中,所述处理器还被编程为确定所述消息延迟是否大于预定延迟阈值。
在其他特征中,所述处理器还被编程为在所述消息延迟大于所述预定延迟阈值时生成所述警告消息。
在其他特征中,所述处理器还被编程为使所述警告消息经由无线网络传输到服务器。
在其他特征中,所述处理器还被编程为使车辆从自主模式转变为非自主模式。
在其他特征中,所述处理器还被编程为将所述消息的源标识信息与系统标识进行比较,以确定是否计算所述消息延迟。
在其他特征中,所述处理器还被编程为基于所述警告消息来致动自主车辆。
在其他特征中,所述第二通信模块以仅接收器模式操作。
一种方法包括:向第一通信模块提供消息,其中所述第一通信模块被配置为传输所述消息;确定是否已经从第二通信模块接收到所述消息;以及基于对是否已经从所述第二通信模块接收到所述消息的所述确定来确定是否生成警告消息。
在其他特征中,该方法包括计算对应于所述消息的消息延迟。
在其他特征中,该方法包括通过从传输时间戳(tx_timestamp)中减去接收时间戳(rx_timestamp)来计算对应于所述消息的所述消息延迟。
在其他特征中,该方法包括确定所述消息延迟是否大于预定延迟阈值。
在其他特征中,该方法包括在所述消息延迟大于所述预定延迟阈值时生成所述警告消息。
在其他特征中,该方法包括使所述警告消息经由无线网络传输到服务器。
在其他特征中,该方法包括基于警告消息使车辆从自主模式转变为非自主模式。
在其他特征中,该方法包括将所述消息的源标识信息与系统标识进行比较,以确定是否计算所述消息延迟。
在其他特征中,该方法包括基于所述警告消息来致动自主车辆。
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