[发明专利]基站式无人机传动起降平台

权利要求书

1.基站式无人机传动起降平台，其特征在于，包括起降架、传送架和无线充电器，其中，

起降架包括支撑台和伸缩机构，伸缩机构由电机驱动带动支撑台上下移动；支撑台包括台面、导向坡和贯通槽，导向坡凸起于台面设置，贯通槽贯通台面设置且延伸至台面边缘；

所述传送架包括两个并列的传送杆，传送杆的前端对应于贯通槽的位置能够穿过贯通槽，传送杆由电机驱动沿水平方向伸缩，传送杆前端构造有挡头用于限定无人机的位置；

所述无线充电器安装在传送杆的缩回位的上方。

2.根据权利要求1所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，所述导向坡的横截面呈梯形结构，贯通槽位于梯形结构的对称中心上。

3.根据权利要求1所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，所述无线充电器下方还设置有自动供货台，自动供货台包括接货卡槽和顶出杆，接货卡槽底部开设通孔，顶出杆设置在通孔下方，顶出杆通过电机驱动上下移动能够穿过通孔将接货卡槽内的货物向上顶出。

4.根据权利要求3所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，所述接货卡槽周边围设限位挡板，用于限制接货卡槽内的货物在固定空间内。

5.根据权利要求3所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，所述所述接货卡槽对应的位置设置有自动更货架，所述自动更货架包括货架、供应机构和主控芯片，其中，

所述货架包括支撑座、传输机构和货篮，传输机构安装在支撑座上，传输机构上均匀排布安装有多个货篮，每个货篮构造有出货口，传输机构将货篮依次向目标位置进行传输；

所述供应机构设置在目标位置，对接传输机构传送过来的货篮的出货口，供应机构包括推货直杆，推货直杆设置在对应货篮出货口位置的背面；

所述传输机构和供应机构均由主控芯片控制作业，当货篮移动至目标位置时，推货直杆向前移动将货篮内的货物从出货口推至接货卡槽，完成出货后，推货直杆向反方向移动复位。

6.根据权利要求1所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，还包括太阳能板和太阳能电池组件，太阳能电池组件与各电机连接，为电机提供电能。

7.根据权利要求1所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，还包括外壳，外壳顶部开设升降口，升降口的位置对应于起降架的上方，供支撑台升出，升降口设置有盖板。

8.根据权利要求1所述的基站式无人机传动起降平台，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩杆或者螺旋杆，所述伸缩杆固定设置在支撑台下方，通过伸缩杆的上下移动带动支撑台升降；所述螺旋杆为带有外螺纹的螺杆结构，支撑台设有螺孔供螺旋杆穿过，通过螺旋杆的正反方向转动带动支撑台升降。