[发明专利]一种双车联动连接机构及AGV车

说明书

本发明公开了一种双车联动连接机构及AGV车，其中，双车联动连接机构，包括相配合使用的公头连接座和母头连接座，所述公头连接座和母头连接座分别连接在两个单体AGV上，所述公头连接座包括第一安装架，所述第一安装架端面上安装有插块，所述母头连接座包括第二安装架，所述第二安装架端面上设置有插槽，所述插块插入插槽内且通过锁定机构锁定。相应地，双车联动连接机构能够实现两台单体AGV车的快速、牢固连接，效果较好。

技术领域

本发明涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种双车联动连接机构及AGV车。

背景技术

当前AGV车逐渐在自动化车间内普及。在某些应用场景中，需要将两台单体AGV车进行联动，使得两台单体AGV车同步运动，从而满足使用需求。用于双车联动的连接结构为非标结构，为了保障双车的联动使用效果，申请人对该结构进行了创新。

发明内容

本申请的目的在于提供一种双车联动连接机构及AGV车，从而能够实现两台单体AGV车能够快速、牢固连接。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种双车联动连接机构，

包括相配合使用的公头连接座和母头连接座，

所述公头连接座和母头连接座分别连接在两个单体AGV上，

所述公头连接座包括第一安装架，所述第一安装架端面上安装有插块，

所述母头连接座包括第二安装架，所述第二安装架端面上设置有插槽，

所述插块插入插槽内且通过锁定机构锁定。

其中，

所述锁定机构包括能够从插块两外侧壁伸出和缩回的横向销轴，还包括设置在插槽内侧壁上且与所述横向销轴相配合使用的横向槽。

其中，

所述锁定机构还包括与能够驱动横向销轴横向移动的液压缸。

其中，

所述液压缸为1个，且所述液压缸的活塞杆和尾端均分别连接有横向销轴，通过所述液压缸伸缩带动两侧的横向销轴横向移动。

其中，

所述第一安装架为U型槽状，所述插块设置在U型槽内，其包括第一U型板以及设置在第一U型板两侧的两个第一侧端块；

两个第一侧端块之间设置有液压缸，两侧的横向销轴分别穿过两侧的第一侧端块且滑动连接；

所述两个第一侧端块端面上均设置传感器槽，传感器槽内设置控制液压缸横向伸缩距离的控制机构；

两个第一侧端块的外侧面均为斜面。

其中，

所述第二安装架为U型槽状，所述U型槽的两侧分别设置一个第二侧端块，

两个第二侧端块的内侧面均为斜面，其与第一侧端块的外侧面配合使用，所述第二侧端块内侧面上设置有横向槽。

其中，

所述第二安装架两侧端分别设置一个位置调节传感器，

相应地，所述第一安装架两侧端分别设置一个第一反射块和第二反射块，

其中，第一反射块的反射面为平面，通过第一反射块与一个位置调节传感器配合使用，调节公头连接座和母头连接座之间的距离；

其中，第二反射块的反射面为上下倾斜的斜面，通过第二反射块与一个位置调节传感器配合使用，调节公头连接座和母头连接座的高度；

所述插块两外侧壁为斜面，其形状为前窄后宽的结构，