[发明专利]一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机在审
申请号: | 202110188776.0 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN113142165A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 姚金居 | 申请(专利权)人: | 姚金居 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 522000 广东省揭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 晃动 喷洒 稳定 农药 无人机 | ||
本发明涉及人工智能设备技术领域,且公开了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,包括机体,所述机体的底部固定连接有水箱,所述水箱的内壁滑动连接有挡爪,所述水平杆的外侧活动连接有拉杆,所述机体的底部活动连接有喷头,所述喷头的内部滑动连接有连接块,所述喷头的顶部固定连接有曲柄轮,所述曲柄轮的背面固定连接有齿轮,所述曲柄轮的内部滑动连接有滑杆。该防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,通过液体摆动带动浮板摆动,浮板带动支杆摆动,支杆带动减速块滑动,减速块带动减速轮移动,减速轮在卡杆的作用下停止转动,再通过减速轮与减速板的配合使用,从而达到了能防止内部液体晃动的效果。
技术领域
本发明涉及人工智能设备技术领域,具体为一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机。
背景技术
随着科技的发展,人工智能在人们生活中起到的作用越来越大,人工智能有时被称为机器智能,是由机器展示的智能,与人类和动物展示的自然智能形成对比,无人机是较为常见的人工智能设备,无人机被广泛应用与农业,军事等各个领域。
无人机在农业领域被广泛的用于喷洒农药,现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时,由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动,不仅会影响无人机的飞行,也会导致农药喷洒不均匀,同时现有的农药喷洒无人机的喷头大多是固定安装在无人机上,在无人机遇到风左右晃动时,喷洒角度也会发生改变,喷洒效果差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,具备能防止内部液体晃动,飞行稳定,喷洒均匀,能保持喷洒角度,喷洒质量高等优点,解决了现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时,由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动,不仅会影响无人机的飞行,也会导致农药喷洒不均匀,在无人机在遇到风左右晃动时,喷洒角度也会发生改变,喷洒效果差的问题。
(二)技术方案
为实现上述能防止内部液体晃动,飞行稳定,喷洒均匀,能保持喷洒角度,喷洒质量高的目的,本发明提供如下技术方案:一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,包括机体,所述机体的底部固定连接有水箱,所述水箱的内壁滑动连接有挡爪,所述水箱的内部滑动连接有滑块,所述挡爪远离滑块的一侧固定连接有缓冲弹簧,所述滑块的底部滑动连接有浮杆,所述浮杆的顶部活动连接有连杆,所述连杆远离浮杆的一侧活动连接有顶杆,所述滑块的内部活动连接有浮板,所述浮板的内部滑动连接有支杆,所述支杆的内部滑动连接有减速块,所述减速块的外侧固定连接有减速轮,所述减速块的内部活动连接有卡杆,所述机体的内部活动连接有水平杆,所述水平杆的外侧活动连接有拉杆,所述机体的底部活动连接有喷头,所述喷头的内部滑动连接有连接块,所述喷头的顶部固定连接有曲柄轮,所述曲柄轮的背面固定连接有齿轮,所述曲柄轮的内部滑动连接有滑杆。
优选的,所述水箱的内部固定连接有减速板,且减速块滑动连接在减速板内部。
优选的,所述挡爪的底部向远离滑块方向倾斜,挡爪不会影响滑块上升。
优选的,所述浮杆的内部开设有气腔,便于浮杆在浮力的作用下移动。
优选的,所述支杆的内部开设有导向槽,且减速块滑动连接在减速槽内部。
优选的,所述减速块的内部开设有挡口,且卡杆活动连接在挡口内部,挡口用于限制卡杆摆动,使卡杆限制减速轮转动。
优选的,所述减速轮的正面固定连接有卡轮,与卡杆配合使用。
优选的,所述连接块远离拉杆的一侧固定连接有齿杆,且齿杆啮合在齿轮的底部。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,具备以下有益效果:
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