[发明专利]车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取测试对象的实际速度和感知速度，测试对象的感知速度为通过车辆感知系统感知到的测试对象的速度；根据测试对象的实际速度和测试速度的感知速度，确定车辆感知系统的速度报出延迟时间，速度报出延迟时间用于反映车辆感知系统感知障碍物速度的灵敏度。因此，实现对车辆感知系统感知障碍物的灵敏度的测试，有利于基于测试得到的速度报出延迟时间提高车辆感知系统感知障碍物的灵敏度。

技术领域

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，可用于自动驾驶、智能交通等人工智能领域。

背景技术

车辆感知系统能够感知车辆周围的障碍物，输出障碍物的多种属性信息，例如障碍物的位置、类别、速度等，在无人驾驶中发挥重要作用。

目前，在对车辆感知系统输出的障碍物的速度进行评估时，通常是对速度大小误差、速度方向误差、速度跳变率等评估指标进行评估。但由此得到的车辆感知系统，对低速运动的障碍物不敏感。

发明内容

本申请提供了一种车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆感知系统测试方法，包括：

获取测试对象的实际速度和感知速度，所述测试对象的感知速度为通过车辆感知系统感知到的所述测试对象的速度；

根据所述测试对象的实际速度和所述测试对象的感知速度，确定所述车辆感知系统的速度报出延迟时间，所述速度报出延迟时间用于反映所述车辆感知系统感知障碍物速度的灵敏度。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆感知系统测试装置，包括：

获取单元，用于获取测试对象的实际速度和感知速度，所述测试对象的感知速度为通过车辆感知系统感知到的所述测试对象的速度；

确定单元，用于根据所述测试对象的实际速度和所述测试对象的感知速度，确定所述车辆感知系统的速度报出延迟时间，所述速度报出延迟时间用于反映所述车辆感知系统感知障碍物速度的灵敏度。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的方法。