[发明专利]一种反射式多目标着靶坐标测试装置与方法

说明书

本发明提供了一种反射式多目标着靶坐标测试装置与方法，涉及光电测试、兵器靶场测试领域，包括主体框架和上位机；其中，测试装置由两个线激光，两个圆柱形反射镜，四面矩形反射镜，两条L型光敏二极管编码阵列以及两个信号采集仪组成，两个线激光分别位于测试装置的下方两端，激光光源经圆柱形反射镜形成一个角度为90°的扇形光幕，扇形光幕经矩形反射镜法发生镜面反射形成探测光幕。本发明的反射式多目标着靶坐标测试装置与方法能够高精度地测试连发武器小口径多弹丸的着靶坐标，为高射频连发武器研究提供可靠的数据支撑。

技术领域

本发明涉及光电测试、兵器靶场测试领域，具体涉及一种反射式多目标着靶坐标测试装置与方法。

背景技术

在武器测试领域，弹丸射击准确度和立靶密集度是评估武器毁伤效应的重要参数之一，而弹丸着靶坐标是衡量武器性能重要关键因素。在高频连发武器的多目标散布参数测试中，经常会遇到两个甚至多个目标同时着靶的情况，当多个目标同时着靶时会得到大量伪目标，导致现有测试手段无法获得多个目标同时着靶的情况下坐标参数的问题，因此这也是现在兵器测试行业公认的技术难题之一，至今尚未得到很好解决。

目前，对于多目标着靶坐标的测试装置主要有靶板法、光幕靶测试系统以及多CCD交汇测试系统等，在测试多目标时都存在一定问题；靶板法是根据试验规程要求在弹道规定的位置上，竖立木板靶，待武器射击后，人工测量靶板上弹丸穿孔的位置。靶板法虽然可靠性高，但是材料消耗大，安装不便，不能识别同一位置穿孔的多个弹丸，费时费力，不仅不能做到实时数据的处理，而且由于人工测量，人为误差无法消除；多光幕交汇测试方法采用阵列光电发射接收原理对目标参数进行测试，通过获取目标穿过各个光幕的时刻值，结合多光幕空间几何关系，可以测得目标的位置坐标。由于多光幕交汇测试设备现场布置较复杂，该测试方法的测试精度受现场布置影响，同时多个目标同时穿过同一光幕相互遮挡概率较大，该测试方法存在一定漏测现象，且识别和匹配方法计算复杂；多CCD交汇测试系统利用多个CCD构成探测靶面，利用时空匹配的方法对多个目标的着靶坐标进行测试，现场布置复杂，无法精准控制多个面重合度，同时也无法精确获得交汇角度，导致测量目标参数精度低，无法满足多目标着靶坐标测试要求。

综上所述，目前已有的测试技术无法满足现在高频连发武器的多目标着靶坐标测试需求，迫切需要一种新型且能满足多目标着靶坐标测试要求的测试装置和测试方法。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种反射式多目标着靶坐标测试装置，测试装置包括主体框架和上位机，所述主体框架内部设有激光光源、两个L型光敏二极管编码阵列以及与其对应的信号采集仪；两个所述L型光敏二极管编码阵列接收到探测信号经信号采集仪传到上位机，所述上位机用于将所述信号采集仪传输的探测信号进行处理与显示；在所述主体框架内通过激光光源发射激光光束经两个圆柱形反射镜反射形成90°扇形光幕，两个扇形光幕交汇形成第一探测靶面，再经过四个矩形反射镜，形成第二探测靶面和第三探测靶面。

优选的，所述主体框架包括正方形结构且依次并排竖向设置的第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架、第二框架和第三框架的顶部两侧分别通过支架连杆连接，底部设置有底部壳体。

优选的，两个所述L型光敏二极管编码阵列分别为第一L型光敏二极管编码阵列架和第二L型光敏二极管编码阵列架，所述第一L型光敏二极管编码阵列架和第二L型光敏二极管编码阵列架对称设置在所述第二框架和第三框架之间。

优选的，所述第一框架和第二框架底部分别相对设置有第一激光光源和第二激光光源，及第一圆柱形反射镜和第二圆柱形反射镜；四个所述矩形反射镜分别为第一矩形反射镜、第二矩形反射镜、第三矩形反射镜和第四矩形反射镜，所述第一矩形反射镜、第二矩形反射镜相对设置在所述第一框架和第二框架的内壁，所述第三矩形反射镜和第四矩形反射镜设置在所述第一框架和第二框架的同侧且相对设置。