[发明专利]一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构

说明书

本发明提供了一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体，柔性调整体，异形螺钉，弹簧，吊机连接体，锁紧销，电动推杆，电机和接近传感器；所述吊机连接体部分安装在所述柔性调整体中，所述柔性调整体通过所述异形螺钉连接所述吊具连接体，所述弹簧安装在所述异形螺钉上，所述弹簧放置在所述柔性调整体和所述吊具连接体中间，所述电机安装在所述柔性调整体上，所述电动推杆连接所述电机，所述锁紧销连接所述电动推杆，所述锁紧销部分放置在所述柔性调整体中，所述接近传感器安装在所述柔性调整体上。本发明通过柔性调整体的自适应姿态调整，完成吊机连接体定位孔与柔性调整体上锁紧销的自对准。

技术领域

本发明涉及吊机与吊具连接机构，具体地，涉及一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构。

背景技术

传统吊机与吊具的连接结构为销轴与孔配合机构，连接过程中吊机或者吊具至少一方为柔性环节，能够适应手动将销轴插入定位孔时的轴孔位置偏差。导弹自动装填用吊机与吊具均为刚性环节，在进行吊机与吊具的连接过程中很难完成吊具连接轴与吊机连接孔的对准，难以满足导弹自动装填流程对于装备自动化的需求。

CN104401868A公开了一种可快速调节状态和自动闭锁的导弹吊具，该导弹吊具包括吊具主梁、定位装置、起吊环、前起吊块和后保险装置，定位装置设置在起吊环下方，定位装置将起吊环固定在吊具主梁特定位置，吊具主梁一侧设置了多个定位孔，多个定位孔分别对应不同型号导弹的重心位置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构。

根据本发明提供的一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体，柔性调整体，异形螺钉，弹簧，吊机连接体，锁紧销，电动推杆，电机和接近传感器；

所述吊机连接体部分安装在所述柔性调整体中，所述柔性调整体通过所述异形螺钉连接所述吊具连接体，所述弹簧安装在所述异形螺钉上，所述弹簧放置在所述柔性调整体和所述吊具连接体中间，所述电机安装在所述柔性调整体上，所述电动推杆连接所述电机，所述锁紧销连接所述电动推杆，所述锁紧销部分放置在所述柔性调整体中，所述接近传感器安装在所述柔性调整体上。

优选地，所述柔性调整体包括横向台面，所述横向台面中部向上延伸出柱形凸台，所述凸台中间设置空腔，所述空腔顶端与外界连通，所述横向台面设置螺丝孔，所述螺丝孔上端设置倒角；

所述异形螺钉顶部设置为螺钉帽，所述螺钉帽下侧连接大直径卡紧段，所述大直径卡紧段下侧连接过渡圆弧段，所述过渡圆弧段下侧连接小直径柔性调整段，所述螺钉帽安装在所述螺丝孔上侧，所述异形螺钉从所述螺丝孔上侧导入所述螺丝孔。

优选地，所述凸台右侧设置第一定位孔，所述凸台左侧设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔与所述空腔连通，所述接近传感器安装在所述第一定位孔右侧。

优选地，所述吊机连接体下端部分安装在所述空腔内，所述吊机连接体下端设置有第三定位孔。

优选地，所述吊机连接体前后方向长度小于所述空腔长度，所述空腔前后方向设置有纵向导向定位段，所述吊机连接体在纵向导向定位段纵向调整。

优选地，所述空腔顶部宽度大于底部宽度，所述吊机连接体左右方向宽度小于所述空腔顶部宽度，所述空腔左右方向设置有横向导向定位段，所述吊机连接体在横向导向定位段横向调整。

优选地，所述第三定位孔左侧设置第一锁紧销导向段，所述第一锁紧销导向段呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。

优选地，所述第一定位孔左侧设置第二锁紧销导向段，所述第二锁紧销导向段呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。

优选地，所述锁紧销从所述第二定位孔左侧安置进第二定位孔，所述锁紧销从所述第一锁紧销导向段导入所述第三定位孔，所述锁紧销从所述第二锁紧销导向段导入所述第一定位孔。