[发明专利]一种高速上下料的全面缺陷在线检测装置

说明书

本发明提供一种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，该装置上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组的全面配置，能够轻松实现产品全程自动化高速上下料，工作效率高，而且转盘检测模组内具有多组相机组件，配合转盘转动可同时实现产品的多面检测，同时下料模组和收料模组直接采用分流收料形式，对检测完成后的产品直接分类收集，省时省力，高速高效，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检。另外该装置适应性广泛，可对多种材料进行高效检测分料，如木材、卷材、纸张、木棒。

技术领域

本发明属于自动化检测领域，具体涉及一种高速上下料的全面缺陷在线检测装置。

背景技术

随着人们对产品质量要求越来越高，外观质量成为了消费者选择产品的重要因素。在传统测量领域里，木材、卷材、纸张、木棒缺陷及瑕疵是分别单一检测的，这种检测方式主要存在以下几种缺陷：（1）流水线形式大批量检测时无法快速实现上、下料一体化，不能满足现代社会规模化生产要求；（2）检测效率低，每次只能检查产品的单面或双面，不能多面、多角度检测，不利于产品品质的提升和产能效率的提高。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，该装置上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组的全面配置，能够轻松实现产品全程自动化高速上下料，工作效率高，而且转盘检测模组内具有多组相机组件，配合转盘转动可同时实现产品的多面检测，同时下料模组和收料模组直接采用分流收料形式，对检测完成后的产品直接分类收集，省时省力，高速高效，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检。另外该装置适应性广泛，可对多种材料进行高效检测分料，如木材、卷材、纸张、木棒。

具体技术方案如下：

一种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，包括上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组，其特征在于：

所述物料转移模组位于上料模组和转盘检测模组之间，用于将上料模组传递过来的物料改变角度后输送摆放于转盘检测模组；

所述转盘检测模组包括转盘平台和多组视觉检测机构，二者均设置在机架座上，且视觉检测机构规则分布在转盘平台的外围，共同工作对转盘平台上的物料进行全面的检测；

所述下料模组架设在所述机架座上，位于转盘平台的外围一侧，包括多组吹料机构和下料槽道， 通过吹料机构可将转盘平台上检测完成的物料分类吹入各个下料槽道；

所述下料槽道外部直接连通收料模组，对物料进行分类收集。

进一步，所述上料模组包括机架、料斗和运载单元，料斗和运载单元配置在机架上，料斗用于承装物料，运载单元包括偏心凸轮传送机构和载物输送机构，偏心凸轮传送机构位于料斗下方的出料口处，通过其转动可将料斗内的物料转运到载物输送机构上，载物输送机构再将物料由下方传送至上方，以便物料转移模组抓取物料。

进一步，其特征在于，所述载物输送机构包括链板传送带和料刷，链板传送带可将物料从下方出料口处传送到上料模组上方的上料工位；料刷位于链板传送带的传送路径上，用于扫除链板传送带上多余的物料。

进一步，其特征在于，所述物料转移模组包括旋转升降机构和旋转板，旋转板设置在旋转升降机构上，并可在旋转升降机构的带动下进行升降运动；旋转板一周均匀设置有吸嘴抓取机构，用于抓取上料模组传输的物料。

进一步，其特征在于，所述物料转移模组还包括旋转编码器，安装于旋转升降机构上，控制旋转板在旋转升降机构的带动下进行旋转运动。

进一步，其特征在于，所述转盘平台包括转盘和中空旋转平台，转盘通过中空旋转平台设置在所述机架座上，并可在中空旋转平台的带动下进行旋转运动；所述视觉检测机构包括相机组件和光源组件，二者通过支架固定在所述机架座上，并可在支架上进行水平和竖直方向的运动，光源组件为相机组件提供光照。