[发明专利]虚拟模型三维映射装置及方法

说明书

本发明提供一种虚拟模型三维映射装置及方法，包括底架上设有至少三个可向底架中心聚拢的应用针板，应用针板上设有多个可滑动的第一针柱，底架上设有至少三个滑动机构，应用针板通过滑动机构与底架连接；还包括数控成型机，数控成型机用于成型应用针板；将虚拟模型的关键点坐标与成型装置的不同行列的针柱深度位置进行一一映射，通过对虚拟模型的关键点坐标位置进行分析和智能划分，经过成型装置分别成型多个应用针板，将其再组合拼接成所需要的轮廓面，实现了将复杂的虚拟三维模型成型为实体模型。

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械领域，尤其是涉及一种应用于主动脉及其他动脉血管的虚拟模型成型的虚拟模型三维映射装置及方法。

背景技术

目前医院通过CT技术，观察研究病人病情，给出解决方案，但是CT拍出来的影像资料并不是很直观，最好的方式是将虚拟影像转化为实体模型供医生参考，现有的技术通常采用3D打印将虚拟模型转化为现实模型，但是由于动脉结构十分复杂，部分区域呈交叉网状结构，若利用3D打印技术打印模型将会消耗大量的时间，现有技术参见CN 106618795 A一种应用3D打印模型进行主动脉支架体外开窗的方法。因此亟需一种成型技术能针对复杂的交叉网状动脉结构进行快速成型。

发明内容

本发明提供了一种虚拟模型三维映射装置及方法，通过对虚拟模型的关键点坐标位置进行分析和智能划分，经过成型装置分别成型再组合拼接成所需要的轮廓面，解决了复杂的空间结构的动脉模型难以成型为实体模型的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种虚拟模型三维映射装置，包括底架上设有至少三个可向底架中心聚拢的应用针板，应用针板上设有多个可滑动的第一针柱，底架上设有至少三个滑动机构，应用针板通过滑动机构与底架连接；

还包括数控成型机，数控成型机用于成型应用针板。

优选的方案中，底架包括底座和转盘，底座和转盘之间设有滑动座，滑动座与底座滑动套接，还设有第一手旋螺丝，第一手旋螺丝穿过滑动座抵靠在底座上，转盘下端设有转盘座，转盘座与滑动座转动套接。

优选的方案中，还设有多个弹簧柱塞，弹簧柱塞穿过转盘座抵靠在滑动座上。

优选的方案中，滑动座上设有多个凹槽，弹簧柱塞前端设有滚珠，弹簧柱塞中设有第一弹簧，第一弹簧一端压紧滚珠，滚珠抵靠在凹槽中。

优选的方案中，滑动机构包括可滑动的滑块，滑块上连接有定位夹具，定位夹具夹紧应用针板。

优选的方案中，定位夹具包括多个第二导杆和至少两个夹爪，夹爪与第二导杆滑动套接，定位夹具两端设有安装座，第二导杆两端与安装座固定连接；

夹爪和安装座之间还设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵靠安装座和夹爪。

优选的方案中，滑动机构还包括至少多个第一导杆，第一导杆与滑块滑动套接，还设有连接座和第二手旋螺丝，第二手旋螺丝穿过滑块抵靠在第一导杆上，第一导杆两端与连接座固定连接。

优选的方案中，数控成型机包括阵列针板和数控执行机构，数控执行机构用于成型阵列针板；

阵列针板还包括阻尼箱，阻尼箱中设有多个针柱套和多个第二针柱，针柱套与第二针柱滑动套接，阻尼箱两侧设有定位板，第二针柱穿过定位板。

优选的方案中，阻尼箱中还设有气腔，阻尼箱上还设有单向气阀，单向气阀与气腔连通；

阻尼箱一端还设有调整腔，调整腔与气腔连通，调整腔中滑动连接有柱塞，柱塞外圈套有密封圈，气腔一端还连接有端盖，端盖中螺纹连接有调整顶丝，调整顶丝穿过端盖抵靠在柱塞上。

包括映射方法，

S1、对主动脉或其他动脉位置进行CT或核磁扫描，获得的带影像数据的DICOM文件；