[发明专利]车辆扭矩控制方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆扭矩控制方法及装置、计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆行驶时电池的当前最大放电能力，确定所述车辆的电机的当前最大可用功率及当前最大可用电流；根据所述电机的当前最大可用功率和所述车辆的车速，确定所述电机的当前最大扭矩；根据所述电机的当前最大可用电流和所述电机的实际电流，确定所述电机的当前补偿扭矩；根据所述电机的当前最大扭矩和当前补偿扭矩，确定所述电机能够提供的当前最大扭矩。本申请实施例的方案能够最大限度输出电池能量又不会因为电机驱动造成电池过放电。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

电动汽车对环境友好无污染，并且具备强劲的加速性能和驾驶NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)表现，这得益于其利用动力电池的电能通过电机进行车辆的驱动。电机驱动车辆时会消耗电池电能，电池输出高电压、大电流以满足驾驶员对车辆强劲动力的需求，输出电流越大电机提供的扭矩就越大，但是输出大电流对电池循环使用寿命有影响。电池循环使用寿命与电池工作时的电流息息相关，电池出现过电流驱动或者过电流充电都会大大影响电池的寿命和性能。所以，合理控制电机使用电池能力进行驱动，对于电动汽车具有非常重大意义。

为了保证驾驶员不同工况下的加速需求，需要尽量多的输出电池能量的同时又要保证电机驱动电流不至于使电池过放，尤其是在反复加减速的动态驾驶工况。

因此，如何在最大限度输出电池能量的情况下避免电池过放电是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆扭矩控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决在最大限度输出电池能量的情况下出现的电池过放电的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：根据车辆行驶时电池的当前最大放电能力，确定所述车辆的电机的当前最大可用功率及当前最大可用电流；根据所述电机的当前最大可用功率和所述车辆的车速，确定所述电机的当前最大扭矩；根据所述电机的当前最大可用电流和所述电机的实际电流，确定所述电机的当前补偿扭矩；根据所述电机的当前最大扭矩和当前补偿扭矩，确定所述电机能够提供的当前最大扭矩。

可选的，根据车辆行驶时电池的当前最大放电能力，确定所述车辆的电机的当前最大可用功率，包括：获取所述电池的当前最大放电功率、当前电池电压及当前最大放电电流；根据获取的所述当前电池电压和所述当前最大放电电流计算所述电池的当前最大放电功率；根据获取的所述电池的当前最大放电功率和计算的所述电池的当前最大放电功率中的最小值，得到所述电机的当前最大可用功率。

可选的，还包括：获取所述车辆的高压附件的实际消耗电流；根据所述高压附件的实际消耗电流和所述电池的当前电池电压，确定所述高压附件的实际消耗功率；根据所述最小值与所述高压附件的实际消耗功率的差值，得到所述电机的当前最大可用功率。

可选的，根据车辆行驶时电池的当前最大放电能力，确定所述车辆的电机的最大可用电流，包括：获取所述电池的当前最大放电电流；根据所述电池的当前最大放电电流，得到所述电机的当前最大可用电流。

可选的，还包括：获取所述车辆的高压附件的实际消耗电流；根据所述电池的当前最大放电电流与所述高压附件的实际消耗电流的差值，得到所述电机的当前最大可用电流。

可选的，根据所述电机的当前最大可用功率和所述车辆的车速，确定所述电机的当前最大扭矩，包括：基于所述车辆的车速，得到所述电机的实际转速；根据所述电机的实际转速和所述电机的当前最大可用功率，确定所述电机的当前最大扭矩。