[发明专利]一种铰链组-柔性板协同式非充气车轮

权利要求书

1.一种铰链组-柔性板协同式非充气车轮，其特征在于，包含輮轮、连接模块和轮辋；

所述輮轮包含支撑体和橡胶胎圈；

所述支撑体包含包含M个柔性板、K*M个卡条和N个弹性环，M、N均为大于等于3的自然数，K为大于等于2的自然数；

所述卡条包含固定条和P个卡条铰接座，所述固定条沿其长度方向均匀设有N个和所述弹性环一一对应的弹性环安装孔，所述P个卡条铰接座沿固定条的长度方向均匀设置在固定条的同一侧，P为大于等于2的自然数；

所述柔性板采用弹簧钢制成，呈T字形，包含短柄、以及和短柄中点垂直固连的长柄，所述短柄长度和卡条长度相等，且短柄沿其长度方向均匀设有N个和所述弹性环一一对应的弹性环安装孔；所述长柄远离短柄的一端设有和短柄平行的铰接孔；

所述柔性臂、卡条按照1：K的比例依次等距交替排列成圆周状，各个卡条的固定条、各个柔性臂的短柄相互平行，且各个卡条的卡条铰接座、各个柔性臂的长柄均指向圆心；

所述弹性环均依次穿过各个固定条、各个短柄上与其对应的弹性安装孔并和各个固定条、各个短柄固连；

所述橡胶胎圈将弹性环、各个卡条的固定条、各个柔性板的短柄包含在内，形成輮轮；

所述轮辋和輮轮同轴设置，所述轮辋的外壁上设有K*M*P个铰链铰接座和M个弹性铰接座，其中，所述K*M*P个铰链铰接座和所述K*M个卡条的P个卡条铰接座一一对应，且铰链铰接座和其对应卡条铰接座连线所在的直线和轮辋的轴线垂直相交；所述M个弹性铰接座和所述M个柔性板的长柄一一对应，且弹性铰接座位于其对应柔性板长柄所在的直线上；

所述连接模块包含K*M*P个和所述卡条铰接座一一对应的铰链组，则铰链组和铰链铰接座也一一对应；所述铰链组包含輮轮连接杆和轮辋连接杆，其中，輮轮连接杆一端和铰链组对应的卡条铰接座铰接、另一端和轮辋连接杆的一端铰接，轮辋连接杆的另一端和铰链组对应的铰链铰接座铰接；

所述柔性板的长柄通过其铰接孔和其对应的弹性铰接座铰接，所述柔性板用于克服非充气车轮低速情况下铰链组来不及变形而发生抖动的现象。

2.根据权利要求1所述的铰链组-柔性板协同式非充气车轮，其特征在于，所述M取5，K取2，P取2。

3. 根据权利要求1所述的铰链组-柔性板协同式非充气车轮，其特征在于， 轮辋和輮轮同轴时、铰链组中輮轮连接杆和轮辋连接杆之间的夹角小于180°。