[发明专利]逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，该方法包括：在低开关频率工况下，获取逆变器的三相电压，确定参考电压矢量；根据参考电压矢量与四矢量调制方法，确定逆变器的备选电压矢量集、以及在箝位状态下的四矢量开关序列；在参考电压矢量处于低调制度的情况下，对备选电压矢量集进行计算，得到逆变器中开关管的占空比；在参考电压矢量处于中、高调制度的情况下，根据预设的平均误差电压项和开关序列，选择出最优备选矢量集，对最优备选矢量集进行计算，得到逆变器中开关管的占空比；根据开关管的占空比，控制逆变器的运行。该方案，通过在采样周期内实现中点充放电的平衡，提升中点电压波动的抑制效果。

技术领域

本发明属于逆变器技术领域，具体涉及一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，尤其涉及一种三电平逆变器调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器。

背景技术

中点钳位(Neutral Point Clamped，NPC)型三电平逆变器，在中高压、大功率设备中得到了广泛的应用，但由于其功率等级较高，考虑到开关损耗的问题，其开关频率通常不超过1kHz。低开关频率与低载波比条件下，逆变器输出的电流波形会发生严重畸变，给用电设备和电网侧造成影响甚至损坏用电设备。

为了解决这个问题，相关方案中采用同步调制方法，使逆变器输出相电压满足同步性、三相对称性和半波对称性，去消除波形中存在的次谐波、三及三的倍数次谐波和偶数次谐波。由于同步空间矢量调制方法为在空间矢量图中设置有限个采样点，在基波周期内为有限次数的开关，因此在相关方案中同步调制方法中，通常都是采用兼顾中点电压平衡的方法，而难以在有限次的开关过程中对中点电压进行实时抑制，因此难以针对中点电压做深入抑制方法的研究，故其波动抑制效果并不明显。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，以解决在逆变器的同步调制方法中采用兼顾中点电压平衡的方法，对中点电压波动抑制效果不明显的问题，达到通过在采样周期内实现中点充放电的平衡，提升中点电压波动的抑制效果的效果。

本发明提供一种逆变器的调制方法，包括：在低开关频率工况下，获取所述逆变器的三相电压；根据所述逆变器的三相电压，确定参考电压矢量；根据所述参考电压矢量与四矢量调制方法，确定所述逆变器的备选电压矢量集，并确定所述逆变器在箝位状态下的四矢量开关序列；在所述参考电压矢量处于设定的低调制度的情况下，采用四矢量计算方法对所述备选电压矢量集进行计算，得到所述逆变器中开关管的占空比；在所述参考电压矢量处于设定的中、高调制度的情况下，根据预设的平均误差电压项和所述开关序列，选择出所述备选电压矢量集中的最优备选矢量集，采用四矢量计算方法对所述最优备选矢量集进行计算，得到所述逆变器中开关管的占空比；根据所述开关管的占空比，控制所述逆变器的运行。

在一些实施方式中，根据所述参考电压矢量与四矢量调制方法，确定所述逆变器的备选电压矢量集，并确定所述逆变器在箝位状态下的四矢量开关序列，包括：根据所述参考电压矢量的幅值和相位，确定所述参考电压矢量所在扇区和区域；根据所述参考电压矢量所在扇区和区域，并确定所述参考电压矢量的备选电压矢量集；根据所述备选基本电压矢量集筛选出产生共模电压幅值最低的各基本电压矢量，合成为所述逆变器在箝位状态下的四矢量开关序列。

在一些实施方式中，采用四矢量计算方法对所述最优备选矢量集进行计算，包括：对所述最优备选矢量集中各基本电压矢量的占空比进行计算，再根据伏秒平衡方程得到所述逆变器中开关管的占空比。

在一些实施方式中，根据所述开关管的占空比，控制所述逆变器的运行，包括：将所述开关管的占空比转换为所述开关管的开关状态，将所述开关状态作用于所述逆变器的驱动系统，以控制所述逆变器的运行。