[发明专利]车辆转向控制系统

说明书

本申请涉及车辆转向控制系统。该转向控制系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的转向方向；确定车辆的选定档位；基于转向方向和选定档位来生成第一转向控制值；基于第一转向控制值来选择性地控制车辆的转向；响应于选定档位的变化，基于转向方向和第二选定档位来生成第二转向控制值；以及基于第二转向控制值选择性地控制车辆的转向。

技术领域

本公开涉及车辆，并且尤其涉及用于控制车辆的转向(steering)的系统和方法。

背景技术

诸如小汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车或其他合适车辆等车辆正日益设置有先进技术，先进技术为此类车辆的操作者提供各种先进特征。例如，典型的车辆可以包括先进的后视镜控制、复杂的发动机控制、驾驶员辅助特征(例如，自适应巡航控制等)、复杂的安全特征等。

尽管这样的特征为操作者提供了改进的功能性和/或各种便利性，但是对车辆进行操作的某些方面仍然相对麻烦。例如，当平行停车时或当离开平行停车位时，操作者会交替于将转向机构(例如，方向盘)在一个方向上旋转到完全锁定位置(例如，旋转到一侧)和将该转向机构在相反的方向上旋转到完全锁定位置(例如，旋转到相反侧)之间。操作者可能继续交替于将转向机构旋转到在一侧的完全锁定位置和将转向机构旋转到在相反侧的完全锁定位置之间，直到车辆被停放为止。因为在静止时需要更大的扭矩来使车辆的车轮转向(例如，使用转向机构)，所以当以这种方式操纵车辆时，操作者需要付出更多的努力。这对于操作者而言可能是麻烦且压力大的，并且可能导致车辆或其他财产的损坏。

发明内容

本公开大体上涉及用于车辆的转向控制系统。

公开的实施例的一方面包括一种车辆的转向控制系统。该转向控制系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的转向方向；确定车辆的选定档位；基于转向方向和选定档位生成第一转向控制值；基于第一转向控制值选择性地控制车辆的转向；响应于选定档位的变化，基于转向方向和第二选定档位生成第二转向控制值；以及基于第二转向控制值选择性地控制车辆的转向。

公开的实施例的另一方面包括一种车辆转向控制系统。该系统包括用户接口、第一传感器、控制器和马达。该用户接口被配置为接收转向控制选择，该转向控制选择指示停车模式或驶离模式中的一个。第一传感器被配置为检测车辆的选定档位。控制器被配置为：从用户接口接收转向控制选择；从第一传感器接收指示车辆的选定档位的第一信号；以及响应于接收到指示另一选定档位的第二信号，基于转向控制选择和其他选定档位来生成另一转向控制输出。马达被配置为根据转向控制输出和另一转向控制输出来控制车辆的转向。

公开的实施例的另一方面包括一种用于控制车辆的转向的方法。该方法包括确定车辆的转向方向。该方法还包括确定车辆的选定档位。该方法还包括基于转向方向和选定档位来生成第一转向控制值。该方法还包括基于第一转向控制值选择性地控制车辆的转向。该方法还包括响应于选定档位的变化，基于转向方向和第二选定档位来生成第二转向控制值。该方法还包括基于第二转向控制值选择性地控制车辆的转向。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。

图1大体上示出了根据本公开原理的车辆。

图2大体上示出了根据本公开原理的转向控制系统。

图3是大体上示出了根据本公开原理的转向控制方法的流程图。

图4是大体上示出了根据本公开原理的替代转向控制方法的流程图。

图5是表示根据本公开原理的转向控制系统的实现方式的图。