[发明专利]一种连接方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种连接方法，其特征在于，包括：

第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；

在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；

其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接；

其中，所述确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息，包括：

获取所述第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；

获取所述第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的所述超声波信号离开所述第二音频设备的第二时间信息；

基于所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息，包括：

在所述第一距离信息在所述第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在所述第一设定方向范围内，且所述第一音频设备与所述终端设备蓝牙连接的情况下，通过所述第一音频设备与所述终端设备之间的蓝牙链路，向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息，包括：

在所述第一距离信息在所述第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在所述第一设定方向范围内，且所述第一音频设备未与所述终端设备蓝牙连接的情况下，通过广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通过广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息，包括：

确定所述第一蓝牙参数信息中的第一服务集标识符；

获取所述第一音频设备的第二蓝牙参数信息；

将所述第二蓝牙参数信息中的第二服务集标识符修改为所述第一服务集标识符，得到第三蓝牙参数信息；

通过所述广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息和所述第三蓝牙参数信息；其中，所述第三蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第一音频设备蓝牙连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波信号中携带所述第一蓝牙参数信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息，包括以下之一：

确定所述至少两个第一时间信息，分别与所述第二时间信息的至少两个时间差信息；基于所述至少两个时间差信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；

向所述终端设备发送所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息；其中，所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息用于：所述终端设备确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；接收所述终端设备发送的所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；

向所述终端设备发送所述至少两个第一时间信息；其中，所述至少两个第一时间信息用于：所述终端设备基于所述至少两个第一时间信息和接收所述第二音频设备发送的所述第二时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；接收所述终端设备发送的所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。