[发明专利]婴儿护理装置及自动护理方法、系统、介质、处理终端

权利要求书

1.一种婴儿自动护理方法，其特征在于，应用于主控机，所述婴儿自动护理方法包括：

步骤一，利用声音传感器进行声音的监测，得到环境噪音等级数据；

步骤二，利用照明灯在获得的环境噪音等级数据达到适宜阈值时进行照明；

步骤三，利用照明强度调节程序依照环境噪音等级进行照明强度的调节；

所述照明强度调节程序包括：

利用所述主控机搭载的对称型二次反射聚光装置在轨实时追踪照明灯光线，利用数学几何思想构造出一级偏轴抛物反射面带有弧度的六边形反射镜的划分方法与排列组合，分别调节每一层六边形反射镜；结合二次镜、电源系统的选取以及照明强度调节系统获取到的照明灯光线的均匀度确定在不同时刻中对称型二次反射聚光装置在轨实时调节的可行性；

所述六边形反射镜划分方法与排列组合具体包括：

用完全相同的正六边形反射镜拼接成上述一级偏轴抛物反射面，所述拼接方法即为每片正六边形反射镜的中心点以布置在抛物面上；

用若干块带有弧度的六边形反射镜拼接成一级偏轴抛物反射面，所述有弧度的六边形反射镜是通过正六边形柱体截取一级偏轴抛物反射面形成；

所述对称型二次反射聚光装置在不同时刻中的调节方法包括：通过分别调节每一层带有弧度的六边形反射镜的俯仰角，实现实时追踪照明灯光线；

每层六边形反射镜随照明灯入射光线角度的不同而需要调整的俯仰角，即为两条法线之间的夹角：

所述法线的方向向量为：N₁＝l₁+l₂；法线的方向向量为：N₂＝L₁+L₂；

对方向向量S₁取单位化：

上式中α为入射照明灯光与z轴正方向的夹角；

对方向向量S₂取单位化：

上式中x_A,y_A为入射光与一级偏轴抛物反射面的交点坐标值，p＝2f，f为焦距；

则由平行四边形法则有：当光线以α角度入射到六边形反射镜上时，法线的方向向量为：N₂＝L₁+L₂；

当入射光线以平行于光轴的方向入射到六边形反射镜上时；

对方向向量S₁取单位化：l₁＝(0,0,1)；

对方向向量S₂取单位化：

上式中x_A,y_A为入射光与一级偏轴抛物反射面的交点坐标值，p＝2f，f为焦距；

由平行四边形法则有：当光线以平行于光轴的方向入射到六边形反射镜上时，法线的方向向量为：N₁＝l₁+l₂；

所述照明强度调节系统获取到的照明灯能光线的均匀度评价方法包括：

光线能流密度的均匀度描述为：其中I_max为检测区域能流密度的最大值，I_min为检测区域能流密度的最小值，针对大面积的光线，它的均匀度评价方法是把光线面积平均分成N等份，然后分别检测各个相等区域内的能流密度：

步骤四，利用广角摄像头进行婴儿所在区域图像的采集，得到婴儿所在区域图像；利用图像分析程序对采集的婴儿所在区域图像进行分析，得到婴儿面部与广角摄像头的角度信息；

步骤五，利用照明调节程序依照获得的婴儿面部与广角摄像头的角度信息进行照明灯的角度进行调节。

2.如权利要求1所述婴儿自动护理方法，其特征在于，所述广角摄像头与照明灯平行设置；

所述利用照明调节程序依照婴儿面部与广角摄像头的角度信息进行照明灯的角度进行调节，包括：通过对与照明灯连接的照明控制细绳的调节进行照明灯角度的调节。