[发明专利]一种引导植入式闭环系统充电的定位方法、装置和系统

说明书

本说明书一个或多个实施例公开了一种引导植入式闭环系统充电的定位方法、装置和系统，该方法包括：在体外设备靠近生物体且能够为体内的植入式设备提供电压后，实时获取体外设备滑动过程中所述植入式设备反馈的耦合电压与电流，以及加速度信息；基于预设的线圈耦合模型和获取的耦合电压与电流，计算耦合效率变化量；根据最优化法，确定所述体外设备与目标耦合位置之间的距离；基于确定的距离，结合所述加速度信息，引导所述植入式设备滑动至目标耦合位置对所述植入式设备进行充电。从而，避免现有技术中仅通过人工试探查找的方式导致的定位不准确，该方案可以提升引导定位准确度，提升充电效率。

技术领域

本文件涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种引导植入式闭环系统充电的定位方法、装置和系统。

背景技术

目前，植入式医疗器件(Implantable Medical Device，IMD)普及率非常高，在植入式设备植入生物体内后，经过一段时间的使用，好多植入式设备都需要定时充电以维持正常功能。

然而，现有的植入式设备的植入位置不外露，在充电时常常会因为植入位置不明确或是非平面的植入体，导致充电位置定位不准确，无法保证充电效率。

发明内容

本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种引导植入式闭环系统充电的定位方法、装置和系统，以准确定位目标耦合位置进行充电，提升充电效率。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种引导植入式闭环系统充电的定位方法，应用在至少包含植入式设备和体外设备的植入式闭环自响应刺激系统中，所述定位方法包括：

在体外设备靠近生物体且能够为体内的植入式设备提供电压后，实时获取体外设备滑动过程中所述植入式设备反馈的耦合电压与电流，以及加速度信息；

基于预设的线圈耦合模型和获取的耦合电压与电流，计算耦合效率变化量；

根据最优化法，确定所述体外设备与目标耦合位置之间的距离；

基于确定的距离，结合所述加速度信息，引导所述植入式设备滑动至目标耦合位置对所述植入式设备进行充电。

第二方面，提出了一种引导植入式闭环系统充电的定位装置，包括：

获取模块，用于在体外设备靠近生物体且能够为体内的植入式设备提供电压后，实时获取体外设备滑动过程中所述植入式设备反馈的耦合电压与电流，以及加速度信息；

计算模块，用于基于预设的线圈耦合模型和获取的耦合电压与电流，计算耦合效率变化量；

确定模块，用于根据最优化法，确定所述体外设备与目标耦合位置之间的距离；

引导模块，用于基于确定的距离，结合所述加速度信息，引导所述植入式设备滑动至目标耦合位置对所述植入式设备进行充电。

第三方面，提出了一种植入式闭环自响应刺激系统，包括所述的引导植入式闭环系统充电的定位装置。

由以上本说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，可以基于预设的线圈耦合模型以及当前获取的耦合电流，确定耦合效率变化量，进一步根据最优化法和加速度信息，确定滑动路径，并引导植入式设备滑动至目标耦合位置对植入式设备进行充电，从而，避免现有技术中仅通过人工试探查找的方式导致的定位不准确，该方案可以提升引导定位准确度，提升充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。