[发明专利]喷墨印刷方法及喷墨印刷装置

权利要求书

1.一种喷墨印刷方法，一边使喷墨头对涂覆对象物相对地进行扫描，一边使液滴从所述喷墨头喷出，并将墨涂覆在所述涂覆对象物上，其中，

所述喷墨印刷方法包括：

第一步骤，在所述第一步骤中，从存储有着落位置偏差特性的存储部中读取与所述着落位置偏差特性有关的数据，所述着落位置偏差特性基于所述喷墨头分别在互不相同的第一旋转角度及第二旋转角度下从所述喷墨头喷出的液滴的、距目标位置的着落位置偏差而求解出；

第二步骤，在所述第二步骤中，基于所述着落位置偏差特性、所述喷墨头的液滴喷出喷嘴的排列间距、及所述涂覆对象物在与扫描方向正交的方向上的涂覆目标间距而求解所述喷墨头的目标旋转角度，并且生成与所述目标旋转角度对应的印刷图案；以及

第三步骤，在所述第三步骤中，基于所述目标旋转角度和所述印刷图案对所述喷墨头进行控制，从而使液滴向所述涂覆对象物上的涂覆目标部喷出。

2.根据权利要求1所述的喷墨印刷方法，其中，

所述着落位置偏差特性包括：

因所述喷墨头的液滴喷出喷嘴的固有喷出角度而导致的着落位置偏差量；以及

与所述喷墨头的扫描相伴的着落位置偏差量。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨印刷方法，其中，

所述喷墨印刷方法进一步包括第四步骤，在所述第四步骤中，在所述喷墨头为所述目标旋转角度时，计算用于使所述喷墨头与所述涂覆目标部对位的、所述喷墨头在与扫描方向正交的方向上的偏移量，

在所述第三步骤中，基于所述目标旋转角度、所述印刷图案和所述偏移量而对所述喷墨头进行控制，从而使液滴向所述涂覆目标部喷出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷墨印刷方法，其中，

所述着落位置偏差特性通过以下的A)至E)所示的步骤被求解出，并被存储于所述存储部，所述A)至E)所示的步骤包括：

A)以所述涂覆对象物面的法线方向为旋转轴，而将所述喷墨头定位在所述第一旋转角度，并以第一印刷图案喷出液滴的步骤，

B)对在所述A)步骤中喷出的液滴的、距所述第一印刷图案所示的目标位置的着落位置偏差进行检测的步骤，

C)将所述喷墨头定位于所述第二旋转角度，并以第二印刷图案喷出液滴的步骤，

D)对在所述C)步骤中喷出的液滴的、距所述第二印刷图案所示的目标位置的着落位置偏差进行检测的步骤，

E)基于在所述B)步骤中检测出的着落位置偏差、在所述D)步骤中检测出的着落位置偏差、以及所述喷墨头的所述旋转轴的坐标，而对所述着落位置偏差特性进行计算的步骤。

5.根据权利要求4所述的喷墨印刷方法，其中，

在所述第三步骤中，在所述喷墨头与所述涂覆对象物之间的相对移动速度与所述A)步骤中的所述喷墨头与所述涂覆对象物之间的相对移动速度以及所述C)步骤中的所述喷墨头与所述涂覆对象物之间的相对移动速度相同的条件下，使液滴从所述喷墨头向所述涂覆目标部喷出。

6.一种喷墨印刷装置，一边使喷墨头对涂覆对象物相对地进行扫描，一边使液滴从所述喷墨头喷出，并将墨涂覆在所述涂覆对象物上，其中，

所述喷墨印刷装置具备：

存储部，其对着落位置偏差特性进行存储，所述着落位置偏差特性基于所述喷墨头分别在互不相同的第一旋转角度及第二旋转角度下从所述喷墨头喷出的液滴的、距目标位置的着落位置偏差而求解出；以及

运算部，其基于所述着落位置偏差特性、所述喷墨头的液滴喷出喷嘴的排列间距、及所述涂覆对象物在与扫描方向正交的方向上的涂覆目标间距而求解所述喷墨头的目标旋转角度，并且生成与所述目标旋转角度对应的印刷图案，

所述喷墨印刷装置基于所述目标旋转角度和所述印刷图案对所述喷墨头进行控制，从而使液滴向所述涂覆对象物上的涂覆目标部喷出。

7.根据权利要求6所述的喷墨印刷装置，其中，

所述喷墨印刷装置进一步具备：

基板吸附台，其载置与所述涂覆对象物相当的基板；

基板旋转机构，其将所述基板吸附台的下部支承为能够旋转；

基板输送工作台，其对所述基板旋转机构及所述基板吸附台进行移置；

基板输送位置检测部，其对所述基板输送工作台的基板输送位置进行检测；

所述喷墨头，其以在所述基板的上部与所述基板对置的方式配置；

头旋转机构，其配置于所述喷墨头的上部，并将所述喷墨头支承为能够以相对于所述基板的平面的法线方向为轴进行旋转；以及

头移置工作台，其沿与所述基板输送工作台的移置方向及旋转轴的方向正交的方向移置所述喷墨头及所述头旋转机构。