[发明专利]用于探测路面形态的信息处理方法、传感器及控制方法

权利要求书

1.一种用于探测路面形态的信息处理方法，其特征在于，包括：

在发射单元向待探测路面多次发射深紫外光后，由接收单元接收每一次待探测路面反射的深紫外反射光，并将每一次接收的所述深紫外反射光转换为电压信号，得到电压信号的测量值集合；基于接收到的路面周围环境的能见度测量值，确定在该所述能见度测量值下的电压修正值；在将每一次接收的所述深紫外反射光转换为电压信号后，基于所述电压信号和所述电压修正值，确定电压修正测量值，得到电压信号的修正测量值集合；其中，确定在该所述能见度测量值下的电压修正值包括：确定不同能见度等级对应的电压修正值；确定所述能见度测量值所对应的能见度等级；确定所述能见度等级对应的电压修正值；

确定不同路面形态对应的由最大电压阈值、最小电压阈值限定的不同预设电压范围；

判断所述电压信号集合中电压信号的测量值落入不同预设电压范围的不同次数，以基于所述不同次数，确定所述待探测路面的路面形态。

2.根据权利要求1所述的用于探测路面形态的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定的所述待探测路面的路面形态为多种形态，则接收测温单元测量的路面温度；

基于所述路面温度，确定所述待探测路面所属的多种形态中的一种路面形态。

3.一种用于探测路面形态的传感器，其特征在于，包括：

发射单元，被配置成向待探测路面多次发射深紫外光；

接收单元，被配置成接收每一次待探测路面反射的深紫外反射光，并将每一次接收的所述深紫外反射光转换为电压信号，得到电压信号的测量值集合；

控制单元，包括第一控制模块，被配置成确定不同路面形态对应的由最大电压阈值、最小电压阈值限定的不同预设电压范围；

所述控制单元还包括第二控制模块，被配置成判断所述电压信号集合中电压信号的测量值落入不同预设电压范围的不同次数，以基于所述不同次数，确定所述待探测路面的路面形态；

其中，所述传感器还包括：能见度测量单元，被配置成实时测量路面周围环境的能见度，得到能见度测量值；所述控制单元还包括第三控制模块，被配置成基于接收到的路面周围环境的能见度测量值，确定在该所述能见度测量值下的电压修正值；在将每一次接收的所述深紫外反射光转换为电压信号后，基于所述电压信号和所述电压修正值，确定电压修正测量值，得到电压信号的修正测量值集合；其中，所述第三控制模块进一步被配置成：确定不同能见度等级对应的电压修正值；确定所述能见度测量值所对应的能见度等级；确定所述能见度等级对应的电压修正值。

4.根据权利要求3所述的用于探测路面形态的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：

测温单元，被配置成测量待探测路面的路面温度；

所述控制单元包括第四控制模块，被配置成如果确定的所述待探测路面的路面形态为多种形态，则接收测温单元测量的路面温度；并基于所述路面温度，确定所述待探测路面所属的多种形态中的一种路面形态。

5.一种用于探测路面形态的控制方法，其特征在于，包括：

获取待探测路面反射的深紫外光对应的电压信号的测量值集合；

确定不同路面形态对应的由最大电压阈值、最小电压阈值限定的不同预设电压范围；

判断所述电压信号集合中电压信号的测量值落入不同预设电压范围的不同次数，以基于所述不同次数，确定所述待探测路面的路面形态；

所述方法还包括：基于接收到的路面周围环境的能见度测量值，确定在该所述能见度测量值下的电压修正值；在将每一次接收的深紫外反射光转换为电压信号后，基于所述电压信号和所述电压修正值，确定电压修正测量值，得到电压信号的修正测量值集合。