[发明专利]一种自动分药的模块化智能药箱有效
申请号: | 202110190877.1 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN112999092B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 王鹏;曹现刚;藏家松;马誉航;姚毅超;吴宇帆;王晨哲;李昕杰;荣伟岩 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | A61J7/04 | 分类号: | A61J7/04;A61J7/02 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 模块化 智能 药箱 | ||
1.一种自动分药的模块化智能药箱,包括药箱主体与药物模块(2),所述药箱主体内设有四个药物模块(2),其特征在于:所述药箱主体包括:外壳(11)、盖子(13)、底座(16)、储药盒(7),所述外壳(11)外表面为圆柱状,所述外壳(11)外表面正面由上至下分别设有四位数码管(4)、OLED显示器(5)、横向并排设置的四个LED灯(6)、储药盒(7)、横向并排设置的一号键~六号键(35~40),所述储药盒(7)能伸入外壳(11)内部,所述外壳(11)外表面侧面底部设有扬声器(9),扬声器(9)旁设有开关(10),所述外壳(11)外表面后面底部设有充电口(15);
所述外壳(11)内表面左右两侧各设有两个与药物模块(2)大小匹配的空腔,所述外壳(11)内表面左右两侧各设有两个与药物模块(2)大小匹配的空腔内底部设有固定磁铁(17)与接触式接头(20),外壳(11)内表面底部设有能容纳储药盒(7)的腔室,所述外壳(11)内表面底部设有能容纳储药盒(7)的腔室内侧面设有光电门(18);
所述盖子(13)通过转轴(1)与外壳(11)连接,所述盖子(13)内侧设有四个与药物模块(2)大小匹配的硅胶密封圈(14);
所述外壳(11)与底座(16)间设有充电池(22)与单片机(21);
所述药物模块(2)包括进药口(23)、传动齿轮组(25)、隔板(27)、模块外壳(33)、防堵滑块(30)、取药摆杆(31)、舵机(26)、出药口(34),所述模块外壳(33)内设有隔板(27),所述隔板(27)一侧顶部设有进药口(23),底部设有出药口(34),所述进药口(23)与出药口(34)通过药物模块(2)的内部腔室连接,所述药物模块(2)的内部腔室连接内设有与药物模块(2)的内部腔室连接大小匹配的取药摆杆(31),所述取药摆杆(31)上设有凹槽,所述取药摆杆(31)上方设有可上下移动的防堵滑块(30),所述模块外壳(33)内部腔室底部设有舵机(26),所述舵机(26)穿过隔板(27)通过传动齿轮组(25)连接取药摆杆(31),所述模块外壳(33)底部通过设有与外壳(11)内表面位置对应的磁铁(17)与接触式接头(20)连接外壳(11)。
2.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱,其特征在于:所述盖子(13)前端底部设有固定磁铁(17)。
3.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱,其特征在于:所述取药摆杆(31)与防堵滑块(30)构成凸轮结构。
4.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱,其特征在于:所述药物模块(2)与药箱主体是可自由拆卸组合的。
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