[发明专利]一种地质剖面厚度测量装置

权利要求书

1.一种地质剖面厚度测量装置，其特征在于，包括转动连接的主测量模块和副测量模块以及与所述主测量模块和所述副测量模块连接的测量模块；

所述主测量模块包括主激光测距模块和主惯导模块；所述主激光测距模块用于测量所述主测量模块与待测点间的距离信息；所述主惯导模块设置在所述主激光测距模块上，所述主惯导模块用于测量所述主测量模块的三维姿态信息；

所述副测量模块包括副激光测距模块和副惯导模块；所述副激光测距模块用于测量所述副测量模块与基准点间的距离信息；所述副惯导模块设置在所述副激光测距模块上，所述副惯导模块用于测量所述副测量模块的三维姿态信息；

所述测量模块用于根据所述主测量模块与待测点间的距离信息、所述主测量模块的三维姿态信息、所述副测量模块与基准点间的距离信息以及所述副测量模块的三维姿态信息测量地质剖面厚度。

2.根据权利要求1所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述主测量模块还包括第一支撑结构、第二支撑结构、供电模块、主万向水平仪和主按钮；

所述第一支撑结构和所述第二支撑结构并排设置，所述第一支撑结构下方设置有容纳腔，所述主激光测距模块和所述主惯导模块设置在所述容纳腔内，所述供电模块一端设置在所述容纳腔内与所述主激光测距模块连接，所述供电模块另一端设置在所述第二支撑结构下方；

所述主万向水平仪和所述主按钮设置在所述第二支撑结构上，所述主万向水平仪用于调整所述主测量模块姿态，所述主按钮用于选择所述地质剖面厚度测量装置的工作模式。

3.根据权利要求2所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述副测量模块还包括副万向水平仪、旋转结构和副按钮；

所述副万向水平仪设置在所述副激光测距模块一侧，所述副万向水平仪所在平面与所述主万向水平仪所在平面垂直；所述副万向水平仪、所述副激光测距模块和所述副惯导模块设置在所述旋转结构内；

所述副按钮设置在所述旋转结构上，所述副按钮用于选择所述地质剖面厚度测量装置的工作模式。

4.根据权利要求3所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述地质剖面厚度测量装置的工作模式包括测量初始化模式、装置初始化模式、测厚模式、坡度坡向测量模式、水平目标层测量模式以及非水平目标层测量模式。

5.根据权利要求2所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，还包括：

取景模块，设置在所述第一支撑结构和所述第二支撑结构同侧，用于获取所述待测点的位置。

6.根据权利要求2所述的地质剖面厚度测量装，其特征在于，还包括：

显示模块，设置在所述第一支撑结构上，与所述第二支撑结构连接，且与所述副测量模块电连接，用于显示所述主测量模块与待测点间的距离信息、所述主测量模块的三维姿态信息、所述副测量模块与基准点间的距离信息以及所述副测量模块的三维姿态信息。

7.根据权利要求1所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述主测量模块与所述副测量模块之间通过阻尼轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述主激光测距模块和所述副激光测距模块的工作电压为3.3V，工作电流不大于100mA，发射的激光类型为620-690nm，测量距离为0.05-50m，测量精度为1mm。

9.根据权利要求1所述的地质剖面厚度测量装置，其特征在于，所述主惯导模块和所述副惯导模块为JY901型号传感器，工作电压为3.3-5V，工作电流不大于25mA，静态精度为0.05°。