[发明专利]一种柔性铰接式螺杆钻具

权利要求书

1.一种柔性铰接式螺杆钻具，包括万向轴总成，所述万向轴总成包括第一万向轴（12）、套设于第一万向轴（12）外的第一轴弯壳体（13），第一万向轴（12）与第一轴弯壳体（13）组成一个具有固定弯点（21）的结构，其特征在于，还包括连接于第一万向轴（12）上方的第二万向轴（6）、连接于第一轴弯壳体（13）上方的第二轴弯壳体（31），所述第二轴弯壳体（31）将第二万向轴（6）套设于内,所述第二万向轴（6）、第二轴弯壳体（31）组成一个具有活动弯点（22）的结构，所述活动弯点（22）的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调；

所述固定弯点（21）、活动弯点（22）弯曲方向一致，所述活动弯点（22）在螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时形成；

所述第二万向轴（6）为柔性轴，所述第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内设有连接套（8），所述连接套（8）将第二万向轴（6）套设于内，所述第二轴弯壳体（31）能侧向弯曲；

所述第二轴弯壳体（31）包括上下分布的铰链连接的上壳体（7）、下壳体（9），上壳体（7）与下壳体（9）铰链连接，所述连接套（8）设于上壳体（7）、下壳体（9）的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，连接套（8）外轮廓为球形。

3.根据权利要求2所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，所述上壳体（7）、下壳体（9）均为空心圆筒状，连接套（8）的最大横截面与上壳体（7）、下壳体（9）的分割面圆心一致。

4.根据权利要求3所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括二个设于第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内的第一限位装置（10），所述第一限位装置（10）位于第二轴弯壳体（31）的相对向的两侧，所述第一限位装置（10）用以限制第二轴弯壳体（31）相对于第二轴弯壳体（31）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括设于一个第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内空白的一侧的第二限位装置（32），所述第二限位装置（32）用以限制第二轴弯壳体（31）相对于第二轴弯壳体（31）的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳（16）、连接于传动轴外壳（16）外壁的偏心垫块（33）。

7.根据权利要求6所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，所述偏心垫块（33）外壁设有若干耐磨结构（34）。