[发明专利]去氧化的激光清洗方法

权利要求书

1.一种去氧化的激光清洗方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1)根据激光清洗要求，对上位机设置参数；

步骤2)控制单元对清洗轨迹图形进行区域划分，具体是：

首先，以清洗轨迹图形的水平方向的起始位置和终止位置分别划分为区域1和区域3，且该区域的宽度为X边界；

然后，以清洗轨迹图形的垂直方向的起始位置和终止位置分别划分为区域2和区域4，且该区域的宽度为Y边界；

最后，将清洗轨迹图形的中间区域，划分为区域5；

步骤3)控制单元确定边界区域瞬时功率P随X坐标变化关系，具体如下：

X负向区域：设两点坐标(-L/2，Pbj)、(-L/2+Xbj，P0)，则瞬时功率P＝((P0-Pbj)*x/Xbj)+(L*(P0-Pbj)/(2*Xbj))+Pbj；

X正向区域：设两点坐标(L/2，Pbj)、(L/2-Xbj，P0)，则瞬时功率P＝((Pbj-P0)*x/Xbj)+(L*(P0-Pbj)/(2*Xbj))+Pbj；

其中，L为图形长度，P0为预设功率，Pbj为边界功率，Xbj为X边界；

控制单元确定边界区域的瞬时功率P随Y坐标变化关系，具体如下：

Y负向区域：设两点坐标(-W/2，Pbj)、(-W/2+Ybj，P0)，则瞬时功率P＝((P0-Pbj)*y/Ybj)+(W*(P0-Pbj)/(2*Ybj))+Pbj；

Y正向区域：设两点坐标(W/2，Pbj)、(W/2-Ybj，P0)，则瞬时功率P＝((Pbj-P0)*y/Ybj)+(W*(P0-Pbj)/(2*Ybj))+Pbj；

其中，W为图形宽度，P0为预设功率，Pbj为边界功率，Ybj为Y边界；

步骤4)上位机发出指令，使控制单元开启激光器开始激光清洗；

步骤5)控制单元实时判断当前清洗位置对应区域，并确定当前激光功率，具体是：

若X坐标在边界区域，则当前瞬时功率P随X坐标变化；

若Y坐标在边界区域，则当前瞬时功率P随Y坐标变化；

若X或Y坐标均不在边界区域，则当前瞬时功率P为预设功率P0；

步骤6)控制单元根据通信协议将步骤5)得到当前激光功率实时配置给激光器。

2.根据权利要求1所述的去氧化的激光清洗方法，其特征在于，所述步骤1中，参数包括清洗轨迹、图形长度、图形宽度、预设功率、边界功率、X边界、Y边界。

3.根据权利要求1所述的去氧化的激光清洗方法，其特征在于，所述的X边界和Y边界设置为0.05mm～0.2mm。

4.根据权利要求1所述的去氧化的激光清洗方法，其特征在于，所述的边界功率Pbj为预设功率P0的0％～50％。