[发明专利]一种碳板直线度检测方法

说明书

本发明涉及碳板检测技术领域，尤其涉及一种碳板直线度检测方法，包括步骤一、通过相机采集目标碳板图像，获取目标碳板图像上的像素点信息；步骤二、基于离散型随机变量函数对目标碳板图像颜色信息进行提取；步骤三、通过控制器对目标碳板图像上的像素点颜色进行判断，获取碳板的边缘点信息；步骤四、拟合出拉挤板的虚拟边，确定碳板的直线度。本发明基于离散型随机变量函数对目标碳板图像颜色信息进行提取，从而判断目标碳板图像上的像素点颜色，进行实现对碳板边缘点的提取，能够较准确的进行碳板边缘线的拟合，无需进行多次图像的拍摄，通过对碳板图像的实时采集，获得连续碳板的直线度。

技术领域

本发明涉及碳板检测技术领域，尤其涉及一种碳板直线度检测方法。

背景技术

碳纤维板作为一种混合复合材料板广泛用于新能源汽车、航天航空、轨道交通等领域。碳纤维板在生产加工过程中，需要对碳板的直线度进行检测，由于碳板长度较长且为连续的，现有技术中对碳板直线度的精确检测造成了困难， 因此，如何提供一种对连续传输中的碳板进行直线度检测的方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种碳板直线度检测方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种对连续传输中的碳板进行直线度检测的方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种碳板直线度检测方法，包括具体如下步骤：

步骤一、通过相机采集目标碳板图像，获取目标碳板图像上的像素点信息；

步骤二、基于离散型随机变量函数对目标碳板图像颜色信息进行提取；

步骤三、通过控制器对目标碳板图像上的像素点颜色进行判断，获取碳板的边缘点信息；

步骤四、拟合出拉挤板的虚拟边，确定碳板的直线度。

进一步地，所述获取碳板的边缘点信息，包括以下步骤：

S1：以目标碳板图像左上角为坐标系原点，像素的横坐标X与纵坐标Y分别对应图像数组中所在的列与行；

S2：设置读取L行的像素点，相邻两行的间距相同，其中，L1，且L为正整数，沿X轴的正方向遍历所述目标碳板图像的第n行的像素点，继续执行S3，其中n≤L，且n为正整数；

S3：将第n行第m个像素点记为目标像素点，分别提取目标像素点的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8个相邻位置像素点的像素点信息；

S4：通过控制器对目标碳板图像上的像素点颜色进行判断，若判定目标像素点的颜色为黑色，则判定所述目标像素点是碳板第n行的边缘像素点，将第n行的所述边缘像素点坐标信息添加到数组b[L]中，执行步骤S5，

若判定目标像素点的颜色为白色，则判定所述目标像素点不是碳板的边缘像素点，继续遍历该行的下一个像素点，执行步骤S3；

S5: 判定所述数组b[L]的边缘像素点的个数是否等于L，

若是，结束遍历；

若否，继续沿所述X轴的正方向遍历所述图像的第n+1行的边缘像素点，执行步骤S3。

进一步地，所述步骤二中对目标碳板图像颜色信息进行提取包括定义数字图像f(x,y)，其中，

G(i)={[f(i-1,j-1)+f(i-1,j)]+f(i-1,j+1)]-[f(i+1,j-1)+ f(i+1,j )+f(i+1,j+1)]}

G(j)={[f(i-1,j+1)+f(i,j+1)]+f(i+1,j+1) ]- [f(i-1,j-1)+ f(i,j-1)+ f(i+1,j-1)]}

则所述目标像素点的像素值P（i,j）=max[G(i), G(j)]

式中：i为目标像素点的横坐标，j为目标像素点的纵坐标。

进一步地，所述步骤三种对所述像素点颜色进行判断包括：