[发明专利]用于定位和对象检测的神经网络

权利要求书

1.一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：

在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示；

在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示；以及

在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块，其中所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

基于所述检测到的对象来致动所述车辆。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

估计所述检测到的对象与所述车辆之间的距离；

确定所述估计距离是否大于预定距离阈值；以及

当所述估计距离不大于所述预定距离阈值时生成警报。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

确定所述车辆是否已经停止或正在相反方向上移动；以及

当所述车辆尚未停止并且未在所述相反方向上移动时致动所述车辆。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

基于所述检测到的对象使所述车辆从非自主模式转变为自主模式。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述解码器神经网络从潜在嵌入层接收图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的所述GPS坐标。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述地图图块特征基于从基于云的服务接收的地图图块，所述地图图块表示对应于所述车辆的位置的地图。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述语义上分割的地图图块包括所述车辆在所述语义上分割的地图图块内的相对位置的至少一个视觉指示符。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述语义上分割的地图图块包括指示所述对象的所述位置的至少一个视觉指示符。