[发明专利]一种注入式人体运动意图信号生成装置

权利要求书

1.一种注入式人体运动意图信号生成装置，包括注入皮肤下的采集体内肌肉信号的内置组件和接收所述体内肌肉信号的外置组件；其特征在于，所述内置组件注入皮肤下的肌肉中采集体内肌肉信号并通过电连接传送体内肌肉信号给外置组件，置于皮肤之外的外置组件处理成反映人体运动意图的各种动作的模式代码并发送给执行机构去执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述内置组件可只包含肌肉形变内置组件；或只包含肌电内置组件；或同时包含肌肉形变内置组件和肌电内置组件。

3.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述内置组件和外置组件通过无线方式进行通信。

4.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，内置组件包括肌肉信号采集模块、肌肉信号处理模块、无线通讯模块、肌肉信号采集件、电池和壳体；肌肉信号采集模块通过肌肉信号采集件采集肌肉信号；肌肉信号处理模块被配置成把肌电信号处理成表征其特性的数字信号并协调控制其他模块；无线通讯模块把数字信号传输给外置组件；电池被配置成给内置组件其他模块供电；壳体封围肌肉信号采集模块、肌肉信号处理模块、无线通讯模块、电池。

5.根据权利要求4所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述内置组件还包括无线充电接收模块及线圈，其线圈伸出内置组件壳体之外，用于无线电力的接收并给内置组件的电池充电；其用柔性绝缘体包裹和外部绝缘。

6.根据权利要求4或5所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述内置组件还包括信号增强天线，其伸出内置组件壳体之外，用于无线信号的增强发射和接收；其用柔性绝缘体包裹和外部绝缘。

7.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，还包括注射组件，设有注射推柄、注射针筒；注射针筒内部有孔，内置组件嵌入其内，注射推柄一端插入注射针筒孔内，其端头把内置组件推送至靶肌肉信号采集处。

8.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述外置组件包括信号处理模块、无线通讯模块和壳体；信号处理模块被配置成通过算法把肌肉信号转化为反映人体运动意图的各种动作的模式代码并协调控制其他模块；无线通讯模块把接收到的内置组件发送的肌肉信号传送给信号处理模块，并把信号处理模块处理完成的各种动作的模式代码再传送给执行机构；壳体封围信号接收模块、信号处理模块、无线通讯模块。

9.根据权利要求8所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，所述外置组件还包括无线充电模块及线圈，其线圈和内置组件无线充电接收线圈位置相配对，二者可耦合给其电池充电；线圈通过电连接和无线充电模块相连，用柔性绝缘体包裹和外部绝缘。

10.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，还包括定位套；呈长筒型网兜状，其内部设有片状块用来安装外置组件；定位套用来把外置组件精确定位在残肢设定位置上。

11.根据权利要求1所述的注入式人体运动意图信号生成装置，其特征在于，还包括固定套；固定套呈长桶状，由两层弹性材料结合而成，套装在定位套外部，将外置组件稳固固定在残肢设定位置上。