[发明专利]一种空调外机支架锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种空调外机支架锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取空调外机支架对应的待检测图像；基于第一预设模型识别待检测图像中空调外机与支架整体区域作为感兴趣区域图像；采用第二预设模型对感兴趣区域图像进行一阶段锈蚀识别，得到第一锈蚀支架或第一非锈蚀支架；采用第三预设模型对第一非锈蚀支架图像进行图像分割，并基于图像分割结果得到二阶段锈蚀检测图像；基于锈蚀颜色特征对二阶段锈蚀检测图像进行二阶段锈蚀识别；计算二阶段锈蚀检测图像中的锈蚀占比；根据一阶段锈蚀检测的第一锈蚀支架和/或二阶段锈蚀检测的锈蚀占比确认空调外机支架锈蚀检测结果。实现提高识别支架锈蚀准确度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及缺陷检测技术，尤其涉及一种空调外机支架锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空调外挂机是最常见的民用外挂设施，近年来空调外挂机坠落事件时有发生，对人员生命及财产安全造成严重危害，已经在社会公共安全领域引起广泛关注。外挂机支架长时间风吹雨淋，很容易被锈蚀，锈蚀可导致支架承载力下降，最终造成“扛不住”的支架发生断裂，造成外挂机的坠落。

传统空调外挂机支架的锈蚀主要通过人工检查发现，效率低且容易漏检，无论从经济性还是可操作性上都偏低。近年来，基于计算机视觉的结构健康检测方法受到了学术界和工业界的广泛关注，现有的金属表面锈蚀检测方法主要包括：基于锈蚀的颜色特征对锈蚀区域进行提取与分析，其中，可以通过单目视差原理，对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系，排除背景干扰造成的误判；或者直接采用目标检测方法或图像分割方法对锈蚀缺陷进行检测。

然而由于空调外机支架目标过小或特征不明显造成支架的漏检率较高；同时采集的图像中往往除了所关注的目标区域往往还包含无关的背景区域，而背景区域难免存在与锈蚀颜色相同的区域，从而对检测造成干扰；以及一些锈蚀不明显的锈蚀支架容易漏检。

发明内容

本发明提供一种空调外机支架锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质，以实现提高支架目标检测准确性、排除待检测图像背景干扰以及两阶段锈蚀检测，从而达到提高支架锈蚀识别准确度的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调外机支架锈蚀检测方法，包括：

获取待检测空调外机支架对应的待检测图像；

基于第一预设模型识别所述待检测图像中的空调外机与支架整体区域作为感兴趣区域图像；

采用第二预设模型对所述感兴趣区域图像进行一阶段锈蚀识别，得到第一锈蚀支架图像或第一非锈蚀支架图像；

采用第三预设模型对所述第一非锈蚀支架图像进行图像分割，得到支架分割图像；

基于所述支架分割图像提取所述第一非锈蚀支架图像中的支架区域作为二阶段锈蚀检测区域图像；

对所述二阶段锈蚀检测区域图像进行颜色空间转换，并根据锈蚀颜色特征对所述二阶段锈蚀检测区域图像进行二阶段锈蚀识别，得到锈蚀区域图像；

根据所述锈蚀区域图像的像素个数与所述二阶段锈蚀检测区域图像的像素个数的比重，计算所述待检测空调外机支架的锈蚀占比；

根据所述第一锈蚀支架图像和/或所述锈蚀占比确认空调外机支架锈蚀检测结果。

可选的，所述待检测图像包括单个或多个空调外机和外机支架整体区域对应的图像。

可选的，所述采用第一预设模型识别所述待检测图像中的空调外机与支架整体区域作为感兴趣区域图像包括：

采用第一预设模型识别所述待检测图像中的空调外机和空调外机支架；

获取所述空调外机和空调外机支架的位置信息，所述空调外机和空调外机支架的位置信息为具有坐标信息的第一检测区域框；