[发明专利]一种平板玻璃载具运载系统

权利要求书

1.一种平板玻璃载具运载系统，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)上设置有用于输送玻璃载具(6)的水平的输送槽(11)；

直线运动单元(2)，包括直线电机(21)和纵梁(22)，所述直线电机(21)包括滑动连接的定子(211)和动子(212)，所述定子(211)沿所述输送槽(11)的延伸方向水平固定于所述架体(1)，所述动子(212)能够相对所述定子(211)悬浮滑动，所述纵梁(22)的上端固定于所述动子(212)；

横梁抓取单元(3)，包括水平设置于所述输送槽(11)上方的横梁(31)和设置于所述横梁(31)下端的至少一组抓取组件(32)，所述横梁(31)纵向滑动连接于所述纵梁(22)，所述抓取组件(32)的一端固定于所述横梁(31)，所述抓取组件(32)的另一端朝向所述输送槽(11)并用于抓取玻璃载具(6)；

所述抓取组件(32)包括至少一组勾爪(321)和至少一组夹爪(322)，每组所述勾爪(321)包括对称设置的两个所述勾爪(321)，两个所述勾爪(321)分别用于勾取所述玻璃载具(6)两侧面的凸柱(61)，每组所述夹爪(322)包括对称设置且可以开合的两个夹爪(322)，所述夹爪(322)用于夹装玻璃载具(6)；

所述定子(211)内和所述动子(212)内均绕设有线圈，所述动子(212)受磁力悬浮于所述定子(211)外，所述动子(212)呈板状结构，所述动子(212)背向所述定子(211)一侧表面与所述纵梁(22)的外侧表面抵接，所述动子(212)与所述纵梁(22)通过螺栓连接；

所述纵梁(22)朝向所述玻璃载具(6)的一侧侧壁设置有纵滑槽(222)，所述横梁(31)的端部滑动安装于所述纵滑槽(222)内；

所述横梁抓取单元(3)还包括伺服电机(33)和螺杆(34)，所述纵梁(22)的内部中空，所述伺服电机(33)安装于所述纵梁(22)内，所述螺杆(34)安装于所述伺服电机(33)的输出轴且纵向延伸，所述横梁(31)的端部安装有螺母件，所述螺母件套装于所述螺杆(34)上，所述螺杆(34)转动带动所述螺母件及所述横梁(31)纵向移动。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，还包括水平支撑单元(4)，所述水平支撑单元(4)包括滑动连接的导轨(41)和滑块(42)，所述导轨(41)沿所述输送槽(11)的延伸方向固定于所述架体(1)上且位于所述纵梁(22)的下端，所述滑块(42)安装于所述纵梁(22)的下端，且所述滑块(42)的下表面设置有滑槽，所述导轨(41)嵌装在所述滑槽中，所述滑块(42)和所述纵梁(22)的整体结构滑动连接于所述导轨(41)。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述直线运动单元(2)和所述水平支撑单元(4)均设置有两套，两套所述直线运动单元(2)分别设置于所述输送槽(11)两侧的上端，两套所述水平支撑单元(4)分别设置于所述输送槽(11)两侧的下端且分别位于两套所述直线运动单元(2)的下端，所述横梁(31)夹装在两个所述纵梁(22)中间且能够相对于所述纵梁(22)纵向滑动。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述平板玻璃载具运载系统还包括夹持单元(5)，所述夹持单元(5)包括对称设置于两个所述纵梁(22)上的两个夹持杆(51)，所述夹持杆(51)的第一端转动安装于所述纵梁(22)的下端，所述夹持杆(51)的第二端能够绕所述纵梁(22)朝向所述玻璃载具(6)转动以与所述玻璃载具(6)抵接。

5.根据权利要求4所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述夹持杆(51)上靠近第一端处垂直固定有转动轴(511)，所述纵梁(22)的下端对称设置有两个转孔，所述转动轴(511)的两端转动安装于两个所述转孔内；

所述夹持单元(5)还包括固定于所述纵梁(22)内的夹持杆驱动气缸(52)，所述夹持杆驱动气缸(52)的伸缩杆铰接于所述夹持杆(51)的第一端并能够驱动所述夹持杆(51)绕所述转孔的中心转动。

6.根据权利要求4所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述纵梁(22)朝向所述玻璃载具(6)的一侧侧面开设有形状与所述夹持杆(51)的轮廓相吻合的收纳孔(223)，所述夹持杆(51)转动时能够穿过所述收纳孔(223)以收纳于所述纵梁(22)内或夹持所述玻璃载具(6)。