[发明专利]车辆规划路径信号

权利要求书

1.一种方法，其包括：

预测可移动对象的未来位置和主车辆的规划路径将会相交；

致动主车辆部件以输出指示移动所述可移动对象的信号；

随后进行以下操作中的至少一项：(a)确定所述可移动对象已经移动，或者(b)更新所述主车辆的所述规划路径；以及

随后沿着所述规划路径或所述更新的规划路径操作所述主车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

预测所述主车辆将沿着所述规划路径移动；

随后进行以下操作中的至少一项：(a)确定所述主车辆沿着所述更新路径移动，或者(b)更新所述可移动对象的所述未来位置；以及

随后将所述可移动对象操作到所述未来位置或所述更新的未来位置。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于传感器数据和位置数据中的至少一者来确定所述可移动对象的所述未来位置在交通路线中。

4.如权利要求2所述的方法，其还包括预测所述更新的未来位置将避免与所述规划路径相交。

5.如权利要求2所述的方法，其还包括基于从所述未来位置到所述更新的未来位置的距离在指定距离内来确定所述更新的未来位置。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述可移动对象是车辆。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于将所述可移动对象移动到阈值数量的更新的未来位置来将所述可移动对象操作到停车空间。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述主车辆部件是喇叭、外部灯和推进部件中的至少一者。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括基于所述主车辆与所述可移动对象之间的距离来致动所述推进部件以沿着所述规划路径的一部分操作所述主车辆。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述未来位置部分地由所述可移动对象的路径限定。

11.如权利要求1所述的方法，其还包括在识别用于所述主车辆的停车空间时致动所述主车辆的转向信号。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述可移动对象是车辆或行人中的一者。

13.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的计算机。

14.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。