[发明专利]基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端

权利要求书

1.基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，包括：主处理器、倾角传感器、高精度定位模块、4G通信模块、天通模块、北斗天线、4G天线、天通天线和供能模块；

所述倾角传感器与主处理器电连接，用于实时获取杆塔的倾斜角度数据，并将倾斜角度数据发送至主处理器；

所述4G通信模块和天通模块均与所述主处理器电连接，用于获取差分位置基站服务并发送至所述主处理器；

所述高精度定位模块分别与北斗天线和主处理器电连接，所述高精度定位模块通过北斗天线获取北斗卫星信号并通过主处理器接收差分位置基站服务，通过差分位置基站服务对北斗卫星信号进行差分处理，得到高精度位置数据，并将高精度位置数据发送至主处理器；

所述主处理器用于根据倾斜角度数据、高精度位置数据，分析杆塔状态，并定时发送倾斜角度数据和高精度位置数据至4G通信模块或天通模块，且根据所述杆塔状态调整数据发送周期；

所述4G通信模块与4G天线电连接，通过所述4G天线发送倾斜角度数据和高精度位置数据至远程监控平台；

所述天通模块与天通天线电连接，通过所述天通天线发送倾斜角度数据和高精度位置数据至远程监控平台；

所述供能模块用于为监测终端内部用电器件提供电能。

2.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，主处理器根据倾斜角度数据和高精度位置数据，按下列公式分析杆塔状态：

T3＝(A＞A3)||(B＞B3)；

T2＝(！T3)((A＞A2)||(B＞B2))；

T1＝((！T2)||(！T3))((A＞A1)||(B＞B1))；

T0＝(0＜A＜A1)(0＜B＜B1)；

其中，A为杆塔倾斜角度值，A1、A2、A3为预设的三个倾斜角度阈值；B为杆塔位移值，B1、B2、B3为预设的三个位移阈值；T0＝1时，杆塔状态为安全状态；T1＝1时，杆塔状态为一般状态；T2＝1时，杆塔状态为严重状态；T3＝1时，杆塔状态为紧急状态。

3.根据权利要求2所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，若杆塔状态不是所述安全状态，则主处理器通过4G通信模块或天通模块，立即发送告警信息至远程监控平台。

4.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，在数据发送周期内，天通模块连续n次发送同一数据至远程监控平台；远程监控平台收到i次后，回传握手报文，in；若天通模块收到握手报文，则停止此周期的数据发送，否则间隔一段时间后，天通模块继续发送数据。

5.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，主处理器获取4G通信模块的信号强度值，预设一强度阈值，若信号强度值高于强度阈值，则主处理器通过4G通信模块进行数据通信，否则通过天通模块进行数据通信。

6.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，所述天通模块通过天通天线将数据发送至远程监控平台，数据经天通模块、天通天线、天通卫星、运营商、公网服务器到达远程监控平台，所述公网服务器将所述数据的格式转换为公网通信协议规定的格式。

7.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，还包括安全芯片，用于加密4G通信模块和天通模块发送的数据。

8.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，所述供能模块包括电源转换模块、太阳能板和锂电池，所述电源转换模块用于将太阳能板和锂电池的电压转换为用电器件所需电压。

9.根据权利要求1所述的基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，其特征在于，所述4G通信模块为双通道通信，用于同时获取差分位置基站服务和发送数据至远程监控平台。