[发明专利]物料箱、驳运车、物料驳运系统、物料驳运的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种物料箱，包括箱体以及多个支撑脚；所述箱体的底部设置有对接口，所述对接口用于和第一外部装置上对应设置的对接杆锁合；所述箱体的侧部或者顶部设置有勾装孔，所述勾装孔用于第二外部装置牵引所述物料箱；多个所述支撑脚设置于所述箱体的下方且与所述箱体固定连接。本发明通过设置物料箱和相应的物料驳运系统，并通过和物料驳运的控制方法及系统的配合使用，实现了在物料驳料全流程中自动驳运；并实现了对整个驳运系统路线规划的自主管理，从而高效精准地完成工作。

技术领域

本发明涉及物料接料及驳运技术领域，尤其涉及一种物料箱、驳运车、物料驳运系统、物料驳运的控制方法及系统。

背景技术

现有的物料处理流程中，通常需要将物料外运进行最终处理。例如，净水及污水处理厂产生的污泥，经脱水后一般需外运进行处置。在工作区内为实现物料不落地，不产生二次污染，物料须输送至临时存储箱存储，然后通过卡车等运输装置接料外运。例如，目前物料多通过螺旋输送机或螺杆泵等输送方式输送至料仓进行临时存储，外运时将运输车停在料仓下方并从输料口接收进料。

但是，由于通常用于盛放污泥等的料仓的造价较高，所需场地面积大且需净空也比较高，因此搭建成本不菲，并且由于从料仓到输料口到最终外运的过程不是封闭进行，也难以保障整个场所的环境整洁。而且料仓内常会发生架桥或板结的现象，从而导致料仓卸料系统无法正常运行，需采取防淤积措施或经常性的清通，这又导致了耗电量增加。此外，污泥料仓整套系统设备多，设备故障概率高，特别由于料仓进料口较高，输送物料用的螺杆泵或转子泵等设备的磨损及损坏频率很高，容易对系统的正常运行造成干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中，物料接料和驳运过程中需要依赖料仓且无法自动化实施的缺陷，提供一种物料箱、驳运车、物料驳运系统、物料驳运的控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种物料箱，包括箱体以及多个支撑脚；

所述箱体的底部设置有对接口，所述对接口用于和第一外部装置上对应设置的对接杆锁合；

所述箱体的侧部或者顶部设置有勾装孔，所述勾装孔用于第二外部装置牵引所述物料箱；

多个所述支撑脚设置于所述箱体的下方且与所述箱体固定连接。

较佳地，多个所述支撑脚分别设置于所述箱体底部的顶角；

和/或，

多个所述支撑脚分别设置有全向滚轮；

和/或，

所述对接口的数量为4；

和/或，

所述支撑脚的数量为4；

和/或，

所述支撑脚的高度范围为10～60厘米；

和/或，

所述箱体为宽度范围是1.8m～2.4m、高度范围是1.5m～3.0m、长度范围是3.0～12.0m的长方体；

和/或，

所述箱体的材质为钢。

本发明还提供了一种驳运车，包括行走机构、举升机构以及对接杆；

所述对接杆设置在所述举升机构的顶部，用于和上述的物料箱上的对接口锁合；

所述举升机构用于承载所述物料箱，还用于将所述物料箱举升至指定高度；

所述行走机构用于按照指定路线移动。