[发明专利]一种拍摄型水下机器人

权利要求书

1.一种拍摄型水下机器人装置，其特征在于，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，所述尾部平衡装置设有第五连接卡口、第六连接卡口，所述第一连接卡口设有外螺纹结构，所述第二连接卡口设有尺寸相同的内螺纹结构，拧紧后起到输送信息的作用，第一法兰连接装置内螺纹，和所述第三连接卡口设有的尺寸相同的外螺纹结构匹配，拧紧后起到固定所述水下高清摄像头装置和LED灯体承载部的作用，所述第四连接卡口设有外螺纹结构，所述和第五连接卡口设有的尺寸相同的内螺纹结构匹配，拧紧后起到固定尾部的作用，所述第二法兰连接装置内螺纹，和所述第六连接卡口有尺寸相同的外螺纹结构，拧紧后起到固定所述尾部平衡装置和LED灯体承载部的作用，所述水下高清摄像头装置和所述动力推进器装置都设有抗压防水壳体，所述水下高清摄像头装置内部设有第一主控制器，所述动力推进器装置设有第二主控制器，所述尾部平衡装置设有第三主控制器，所述第一主控制器和第三主控制器通过所述ROV线缆连接，所述水下高清摄像头装置包括所述第一法兰连接装置，透明防水外壳和摄像头及其控制器装置，所述透明防水外壳设有防水抗压透明材质，所述摄像头通过所述防水抗压透明材质实时对水下进行测量监控、勘探，以实现所述水下机器人的拍摄和信息采集功能，通过所述ROV线缆将信息传输到所述第一主控制器，所述第一法兰连接装置设有两个LED灯体承载部，以实现水下机器人拍摄的灯光补给，所述动力推进器装置包括动力推进器，抗压防水外壳，控制器装置三个部分，所述动力推进器设有两个垂直螺旋推进器，两个水平螺旋推进器，以实现所述水下机器人的水平动力源和垂直动力源，所述抗压防水外壳内部有所述ROV线缆的固定装置，所述控制器装置位于所述水样采集装置的最内层，所述控制器装置为一空心轴式结构，所述第二主控制器位于所述控制器装置内，所述尾部平衡装置包括所述第二法兰连接装置，防水外壳，涡轮推进器装置，中心控制器装置，所述第二法兰连接装置设有两个LED灯体承载部，以实现所述水下机器人诱集鱼群的功能，所述涡轮推进器装置为所述水下机器人的尾部垂直动力源，以实现所述水下机器人控制平衡的作用，通过ROV线缆与第二主控制器相连，所述中心控制器装置为空心轴式结构，所述第三主控制器位于所述中心控制器装置内，通过ROV线缆与所述第二主控制器相连，所述第二主控制器收到外部线缆的信号后，所述第二主控制器启动工作，所述动力推进器装置启动，同时发出信号控制第一主控制器和第三主控制器，所述高清摄像头装置和所述尾部平衡装置启动。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄型水下机器人装置，其特征在于，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述动力推进器设有两个垂直螺旋推进器、两个水平螺旋推进器、一个固定垂直螺旋推进器装置，以实现所述水下机器人的水平动力源和垂直动力源，所述垂直螺旋推进器由垂直圆锥形齿轮、螺丝钉、垂直圆柱形小齿轮装置，所述垂直圆柱形大齿轮与所述螺旋桨结构装置构成，所述水平螺旋推进器包括水平螺旋桨装置、水平圆柱形大齿轮、水平圆锥形齿轮、水平螺丝钉，所述水平螺旋推进器为T字形圆柱型结构，起到连接所述抗压防水外壳和所述垂直螺旋推进器的作用，所述抗压防水外壳为空心圆柱形，为抗压防水材质，设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，内部有所述ROV线缆的固定装置，所述控制器装置位于所述水样采集装置的最内层，所述控制器装置为一空心轴式结构，所述第二主控制器位于所述控制器装置内，所述第二主控制器收到外部线缆的信号后，所述第二主控制器启动工作，所述动力推进器装置启动。