[发明专利]多巷道立体仓库转轨堆垛机

说明书

本发明提供了一种多巷道立体仓库转轨堆垛机，包括：转轨堆垛机、货架、运行轨道、天轨、轨道换向装置、和舵机，所述运行轨道平行地设置于所述天轨的下方，所述运行轨道沿货架的取货路径设置，所述转轨堆垛机的下端与所述运行轨道配合并可沿所述运行轨道运动，所述转轨堆垛机的上端与所述天轨滑动配合，所述转轨堆垛机的下方安装有所述舵机，所述轨道换向装置安装在两条所述运行轨道的交叉处，所述转轨堆垛机移动至所述交叉处时控制所述舵机拨动所述轨道换向装置以使所述转轨堆垛机换向。本发明可使转轨堆垛机穿梭于货架之间的轨道中，全自动完成货物的入库，出库和调度。

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，特别涉及一种多巷道立体仓库转轨堆垛机。

背景技术

自动化立式仓库是物流仓储中的新概念，近年来，在物流仓储领域中应用越来越广泛，技术也愈发的成熟。自动化立体仓库采用高层货架，立体存储，可以充分的利用土地和空间。自动化立式仓库自动化机械化高，可以实现无人操作货物的出库、入库，节约了人工成本，提高了工作效率。在自动化立式仓储系统中，巷道式堆垛机是整个系统的核心，承担货物的入库、出库和运输。现有的巷道式堆垛机主要有直线型轨道堆垛机和转弯性轨道堆垛机两种。这两种堆垛机只可以在单独的轨道移动，无法实现转换运行轨道。对于这两种堆垛机，库容量比较大的立式仓库，相应的就需要增加堆垛机的数量，从而带来仓储成本的提高，使结构更加复杂，维护成本提高。

发明内容

本发明提供了一种多巷道立体仓库转轨堆垛机，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种多巷道立体仓库转轨堆垛机，包括：转轨堆垛机、货架、运行轨道、天轨、轨道换向装置、和舵机，所述运行轨道平行地设置于所述天轨的下方，所述运行轨道沿货架的取货路径设置，所述转轨堆垛机的下端与所述运行轨道配合并可沿所述运行轨道运动，所述转轨堆垛机的上端与所述天轨滑动配合，所述转轨堆垛机的下方安装有所述舵机，所述轨道换向装置安装在两条所述运行轨道的交叉处，所述转轨堆垛机移动至所述交叉处时控制所述舵机拨动所述轨道换向装置以使所述转轨堆垛机换向。

优选地，所述天轨上设置有滑导线，所述转轨堆垛机的上端设置有与所述滑导线配合的供电触头，所述供电触头用于向所述转轨堆垛机及舵机供电。

优选地，所述转轨堆垛机包括上横梁、下横梁、立柱、水平驱动装置、和上轨导轮，所述上横梁与所述立柱的上端连接，所述下横梁与所述立柱的下端连接，所述立柱的上端安装有上轨导轮，所述上横梁上设置有自动取货装置，所述水平驱动装置安装在所述下横梁上以驱动所述转轨堆垛机沿所述运行轨道移动。

优选地，所述自动取货装置包括载货台、自动伸缩货叉、垂直驱动装置、和提升皮带，所述垂直驱动装置通过所述提升皮带驱动所述载货台升降，所述载货台上安装有所述自动伸缩货叉。

优选地，所述载货台上端安装有载货台悬架，所述提升皮带的一端与所述载货台悬架连接，所述提升皮带的另一端绕过皮带导辊与所述垂直驱动装置连接。

优选地，所述自动伸缩货叉通过安装在所述载货台上的货叉驱动电机驱动实现伸缩。

优选地，所述舵机安装在所述水平驱动装置的一端，所述舵机的下方安装有用于拨动所述轨道换向装置的拨片。