[发明专利]分切取料设备及餐食制作装置有效
申请号: | 202110192414.9 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN112960222B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 林梁伟;周林伟;何智武;余为洲;吴启宝 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B61/06 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分切取料 设备 制作 装置 | ||
1.一种分切取料设备,其特征在于,所述分切取料设备包括:
支架,所述支架形成有分切工位和挤料工位,料包用于从所述分切工位向所述挤料工位移动;
切断机构,所述切断机构设置于所述支架并处于所述分切工位;
夹持牵拉机构,所述夹持牵拉机构活动设置于所述支架上并能够将所述料包从所述分切工位拉动至所述挤料工位;以及
挤料机构,所述挤料机构设置于所述支架并处于所述挤料工位,所述挤料机构用于将所述料包内的食材从包装袋内挤压排出;所述挤料机构包括挤料执行组件,所述挤料执行组件包括挤料板组和挤料驱动件,所述挤料板组包括:挤料连接板和挤料执行板,所述挤料连接板与所述挤料驱动件的动力轴连接,所述挤料执行板与所述挤料连接板远离所述挤料驱动件的一端连接;所述挤料执行板设有安装部和挤压部,所述安装部与所述挤料连接板连接,所述挤压部与所述安装部呈角度连接,所述挤料机构包括托盘,所述挤压部与所述托盘呈线接触配合;所述托盘远离所述切断机构的一端转动设置于所述支架,所述托盘能够在水平位姿与倾斜位姿之间切换;所述挤料执行组件设置在所述托盘的上方,所述挤料执行组件用于在向下推动所述托盘由所述水平位姿转变至所述倾斜位姿的过程中将所述料包内的食材挤压排出。
2.根据权利要求1所述的分切取料设备,其特征在于,所述挤料执行组件包括:
所述挤料驱动件沿竖直方向设置在所述支架上;
所述挤料板组与所述挤料驱动件的动力轴连接,所述挤料板组朝向所述托盘运动,以将所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿;
其中,在所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿的过程中,所述挤料板组与所述托盘的接触区域在所述托盘的表面移动。
3.根据权利要求1所述的分切取料设备,其特征在于,所述挤料机构还包括拉紧组件和连接轴,所述拉紧组件伸出设置于所述支架,所述连接轴设置于所述托盘的侧面,且所述连接轴与所述拉紧组件直接或间接连接,所述挤料执行组件在向下推动所述托盘转动的过程中,产生使所述托盘恢复至所述水平位姿的恢复力。
4.根据权利要求1至3任一项所述的分切取料设备,其特征在于,所述夹持牵拉机构包括牵拉驱动组件和夹持组件,所述牵拉驱动组件与所述夹持组件驱动连接,所述牵拉驱动组件用于驱动所述夹持组件往复移动于所述分切工位与所述挤料工位之间,所述夹持组件用于夹持固定所述料包;
其中,所述支架设有处于所述托盘上方的空腔,所述空腔形成为所述挤料工位;所述支架远离所述挤料机构的一侧设置有分切工作台,所述分切工作台的上表面形成为所述分切工位。
5.根据权利要求4所述的分切取料设备,其特征在于,所述牵拉驱动组件包括驱动电机、同步带轮模组和滑轨滑块模组,所述驱动电机与所述同步带轮模组驱动连接,所述滑轨滑块模组与所述同步带轮模组传动连接;所述夹持组件包括载板,设置于所述载板上的夹持驱动件,及与所述夹持驱动件连接的夹爪,所述载板与所述滑轨滑块模组传动连接;
所述夹爪将所述料包牵拉至所述滑轨滑块模组远离所述分切工位的末端,之后所述挤料机构对所述料包进行挤料作业。
6.根据权利要求1所述的分切取料设备,其特征在于,所述分切取料设备还包括压止机构,所述压止机构设置于所述支架并处于所述分切工位。
7.根据权利要求6所述的分切取料设备,其特征在于,所述压止机构包括立架、压止安装板、压止驱动件和压板,所述立架竖直设置于所述支架上,所述压止驱动件通过所述压止安装板设置于所述立架并处于所述分切工位的上方,所述压板与所述压止驱动件的动力轴连接。
8.根据权利要求1所述的分切取料设备,其特征在于,所述切断机构包括切断安装板、切断驱动件和切刀,所述切断驱动件设置于所述切断安装板上,所述切刀与所述切断驱动件驱动连接,且所述切刀设置于所述分切工位与所述挤料工位之间。
9.一种餐食制作装置,其特征在于,包括如上述权利要求1至8任一项所述的分切取料设备。
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