[发明专利]一种编码器的程序更新方法、装置、系统

权利要求书

1.一种编码器的程序更新方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的程序更新指令；

对原工作程序进行擦除，并通过所述上位机和所述编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序；

将所述新工作程序写入擦除所述原工作程序后的存储空间。

2.如权利要求1所述的编码器的程序更新方法，其特征在于，通过所述上位机和所述编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序之后，还包括：

识别所述新工作程序中穿插在各桢数据中的校验桢，并对所述新工作程序进行校验；

若是所述新工作程序校验通过，则执行将所述新工作程序写入擦除所述原工作程序后的存储空间的步骤。

3.如权利要求2所述的编码器的程序更新方法，其特征在于，识别所述新工作程序中穿插在各桢数据中的校验桢，并对所述新工作程序进行校验，包括：

识别穿插在所述新工作程序的各桢数据之间的所述校验桢的标识符；

基于所述标识符读取所述校验桢的运算数据和校验数据；

按照预设算法对所述运算数据进行运算，获得运算结果数据；

将所述运算结果数据和所述校验数据进行对比，若所述运算结果数据和所述校验数据一致，则所述新工作程序校验通过。

4.如权利要求1所述的编码器的程序更新方法，其特征在于，对原工作程序进行擦除，包括：

将当前的程序标识由工作程序标识切换为更新程序标识；并对所述编码器的MCU芯片进行重启；

当重启后识别到所述程序标识为更新程序标识，则对所述原工作程序进行擦除；

相应地，将所述新工作程序写入擦除所述原工作程序后的存储空间之后，还包括：

将当前的所述程序标识由所述更新程序标识切换为所述工作程序标识，并对所述编码器的MCU芯片进行重启。

5.如权利要求1所述的编码器的程序更新方法，其特征在于，通过所述上位机和所述编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序，包括：

通过连接所述上位机和所述编码器之间连接的485总线下载所述新工作程序。

6.一种编码器的程序更新装置，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接收上位机发送的程序更新指令；

下载程序模块，用于对原工作程序进行擦除，并通过所述上位机和所述编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序；

更新程序模块，用于将所述新工作程序写入擦除所述原工作程序后的存储空间。

7.如权利要求6所述的编码器的程序更新装置，其特征在于，还包括数据校验模块，用于通过所述上位机和所述编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序之后，识别所述新工作程序中穿插在各桢数据中的校验桢，并对所述新工作程序进行校验；若是所述新工作程序校验通过，则执行将所述新工作程序写入擦除所述原工作程序后的存储空间的步骤。

8.如权利要求7所述的编码器的程序更新装置，其特征在于，所述数据校验模块用于识别穿插在所述新工作程序的各桢数据之间的所述校验桢的标识符；基于所述标识符读取所述校验桢的运算数据和校验数据；按照预设算法对所述运算数据进行运算，获得运算结果数据；将所述运算结果数据和所述校验数据进行对比，若所述运算结果数据和所述校验数据一致，则所述新工作程序校验通过。

9.一种编码器的程序更新系统，其特征在于，包括内置于编码器中的MCU芯片，和所述MCU芯片通讯连接的上位机；

所述MCU芯片用于接收所述上位机输出程序更新指令，并执行实现如权利要求1至5任一项所述的编码器的程序更新方法的步骤。

10.如权利要求9所述的编码器的程序更新系统，其特征在于，所述MCU芯片和所述上位机之间通过485总线通讯连接。