[发明专利]用于无人直升机的拖车

说明书

本发明公开了一种用于无人直升机的拖车，包括车主体、支撑部件、驱动部件和车轮；所述支撑部件和所述驱动部件均安装于所述车主体，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件竖直升降，所述支撑部件具有用以支撑所述无人直升机的机架的支撑结构；所述车主体的底部安装有若干所述车轮。该拖车方便移动无人直升机，能够满足研发前期调试的移动需求以及后期检修的移动需求。

技术领域

本发明涉及无人直升机移动技术领域，特别是涉及一种用于无人直升机的拖车。

背景技术

无人直升机在研发初期，有装配、测试和其他必不可少的调试需求，后期有检查维修、更换易损耗件和其他零部件的需求，在这些阶段中，都需要对无人直升机进行移动，因无人直升机的重量较大，导致其在移动时比较困难，耗费人力，劳动强度大。

有鉴于此，如何设计一种拖车，方便对无人直升机进行移动，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人直升机的拖车，该拖车方便移动无人直升机，能够满足研发前期调试的移动需求以及后期检修的移动需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于无人直升机的拖车，包括车主体、支撑部件、驱动部件和车轮；所述支撑部件和所述驱动部件均安装于所述车主体，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件竖直升降，所述支撑部件具有用以支撑所述无人直升机的机架的支撑结构；所述车主体的底部安装有若干所述车轮。

该发明提供的拖车用于无人直升机，在车主体上安装有支撑部件和驱动支撑部件竖向升降的驱动部件，支撑部件具有用以支撑无人直升机的机架的支撑结构；实际应用时，先控制支撑部件处于低位状态，将拖车的车主体推入无人直升机的机架下方，调整好两者的相对位置，控制驱动部件带动支撑部件竖向上升以利用其支撑机构对机架进行支撑，并带动机架及整个无人直升机竖向上升，控制好机架的离地高度后，利于车主体的底部的车轮可以使装有无人直升机的拖车移动至需要的位置；如此，在无人直升机的研发初期阶段和后期维护阶段，利用该拖车可以实现无人直升机的移动，方便研发初期调试的移动需求和后期检修的需求。

如上所述的拖车，所述支撑部件包括两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述车主体的前端和后端，所述支撑板的长度方向与所述车主体的前后方向垂直；每个所述支撑板上固设有至少一个固定块，所述固定块具有与所述机架的主管配合的卡槽；所述支撑结构包括所述卡槽。

如上所述的拖车，所述卡槽包括第一槽部和第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的下方，所述第一槽部的两个相对的槽壁之间的距离相同，所述第二槽部的两个相对的槽壁之间的距离自上至下逐渐减小。

如上所述的拖车，所述支撑板和所述车主体之间设有至少一个导向部件，所述导向部件包括滑套和滑杆，所述滑套和所述滑杆中的一者固设于所述车主体，另一者固设于所述支撑板，所述滑杆滑动插装于所述滑套，且能够相对所述滑套竖向移动。

如上所述的拖车，所述支撑板固设有两个所述固定块，两个所述固定块分别位于所述支撑板的两端部；所述支撑板与所述车主体之间设有两个所述导向部件，两个所述导向部件也分别位于所述支撑板的两端部；所述驱动部件驱动所述支撑板的作用点位于所述支撑板的中部。

如上所述的拖车，所述驱动部件包括驱动部和伸缩部，所述伸缩部与所述支撑部件固接，所述驱动部用于驱动所述伸缩部竖向升降。

如上所述的拖车，所述驱动部件包括液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞为所述伸缩部，所述驱动部件还包括液压油箱，所述液压油箱用于为所述液压千斤顶提供动力；所述液压油箱安装于所述车主体。

如上所述的拖车，所述车主体为管件拼装焊接形成的长方体框架结构。

如上所述的拖车，所述车主体底部前端的两侧分别设有至少一个所述车轮，所述车主体底部后端的两侧分别设有至少一个所述车轮；位于所述车主体前端的所述车轮为万向福马轮，位于所述车主体后端的所述车轮为定向福马轮。