[发明专利]叠合剪力墙自动化生产方法

权利要求书

1.一种叠合剪力墙自动化生产方法，其特征是包括如下步骤：

S1、在模台（9）上构建用于浇筑第一墙板（331）的组模（5）；

所述的模台（9）包括模台面板（91）和模台框架（92），模台面板（91）位于模台框架（92）的顶部；模台框架（92）为阵列的框架，模台框架（92）设有多个竖直贯穿的空腔；所述的空腔，用于容纳电磁铁（16）；

模台面板（91）为铁质，在模台（9）底部与空腔相对应的位置设有多个可升降的电磁铁（16），电磁铁（16）用于深入到空腔内，以贴紧模台面板（91）；

电磁铁（16）用于将边模（8）吸附在模台（9）表面；

本步骤中，S01、将电磁铁（16）的水平阵列位置输入控制系统；

S02、将组模方案输入控制系统；

S03、获取钢筋组模（5）的水平位置；

S04、获取模台（9）位置；

S05、将钢筋组模（5）中边模（8）的位置与电磁铁（16）阵列位置重叠；

S06、组模门架（2）的夹取爪（44）布置边模（8）；

S07、控制与边模（8）位置对应的电磁铁（16）的顶升缸（17）升起；

S08、与边模（8）位置对应的电磁铁（16）通电将边模（8）吸附；

S2、在模台（9）上方设有翻转门架（22），所述的翻转门架（22）为两个，两个翻转门架（22）相对布置，且均沿着翻转轨道（18）行走；

在翻转门架（22）上设有沿着翻转门架（22）行走的翻转小车（23），翻转小车（23）上设有旋转的翻转转盘（25），翻转转盘（25）上设有沿竖向滑动的翻转爪（24）；

在翻转门架（22）的下方还设有送料轨道（19），送料轨道（19）位于模台（9）的一侧，送料轨道（19）用于送料车（20）行走，送料车（20）的顶部设有“U”形结构，用于支撑待翻转叠合剪力墙（21），“U”形结构便于翻转爪（24）伸入到待翻转叠合剪力墙（21）下方；

翻转小车（23）上设有可旋转的翻转轴（27），翻转轴（27）水平布置，且翻转轴（27）的轴线与在翻转门架（22）的长度方向垂直；

翻转轴（27）与翻转转盘（25）固定连接，翻转轴（27）通过翻转齿轮组（28）与翻转电机（26）连接，翻转电机（26）驱动翻转转盘（25）旋转；

组模门架（2）的夹取爪（44）在组模（5）内放置多根第一纵筋（332）和第一横筋（333）祖成钢筋网片，沿第一纵筋（332）固定多个腹杆（334），在腹杆（334）上固定多个第二纵筋（335）和第二横筋（336）；

本步骤中，S09、组模门架（2）的夹取爪（44）布置钢筋；

S3、浇筑第一墙板（331），养护至强度达到要求；

本步骤中，S10、浇筑第一墙板（331）后，振捣，将模台（9）的全部或部分与待翻转叠合剪力墙（21）一起送至养护；

S4、在模台（9）上构建用于浇筑第二墙板（337）的组模（5），在组模（5）内浇筑第二墙板（337）；

本步骤中，S111. 将电磁铁（16）的水平阵列位置输入控制系统；

S112. 将组模方案输入控制系统；

S113. 获取组模（5）的水平位置；

S114. 获取模台（9）位置；

S115. 将组模（5）中边模（8）的位置与电磁铁（16）阵列位置重叠；

S116. 组模门架（2）的夹取爪（44）布置边模（8）；

S117. 控制与边模（8）位置对应的电磁铁（16）的顶升缸（17）升起；

S118. 与边模（8）位置对应的电磁铁（16）通电将边模（8）吸附，构成组模（5），即组模（5）的边模（8）通过模台（9）底部的电磁铁（16）固定；

S5、以翻转门架（22）的翻转转盘（25）将待翻转叠合剪力墙（21）翻转后插入到组模（5）的未凝固第二墙板（337）内；

本步骤中，与步骤S111可并列的，S21. 待翻转叠合剪力墙推送至翻转门架（22）下方；

S22. 翻转门架（22）相对移动至宽度略大于待翻转叠合剪力墙（21）两端的位置；

S23. 翻转小车（23）移动至待翻转叠合剪力墙（21）上方；

S24. 翻转爪（24）滑动到翻转转盘（25）的底部位置；

S25. 翻转门架（22）相对移动翻转爪（24）抓取待翻转叠合剪力墙（21）；

S26. 翻转转盘（25）翻转180°；

顺序的步骤中；

S119. 在组模（5）内浇筑混凝土；

S120. 横移小车（3）移动到组模（5）上方，并将翻转后的叠合剪力墙与组模（5）对齐；

S121. 翻转爪（24）滑动到翻转转盘（25）的底部位置，使叠合剪力墙的钢筋桁架插入到组模（5）内的混凝土中；

S6、养护至强度达到要求；

通过以上步骤实现叠合剪力墙自动化生产。