[发明专利]一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置

权利要求书

1.一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：包括设备基座、用于驱动设备基座旋转的第一旋转电机、连接于设备基座的伸缩杆、用于驱动伸缩杆运动的伸缩电机、连接于伸缩杆的传动装置、连接于传动装置的涂刷带、用于为涂刷带提供涂料的进料装置和用于定位需要刷白的树木的位置的定位装置，所述传动装置包括第一铰链基座、铰链连接于第一铰链基座的第一连接基座、铰链连接于第一铰链基座的第二连接基座、用于驱动第一连接基座、第二连接基座运动的驱动电机、连接于第一连接基座的第一滑块、连接于第二基座的第二滑块、螺纹连接于第一滑块的第一螺纹杆、螺纹连接于第二滑块的第二螺纹杆、用于驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转运动的第二旋转电机、连接于第一螺纹杆顶部的第一固定基座、连接于第二螺纹杆顶部的第二固定基座、滑动连接于第一固定基座的第三滑块、滑动连接于第二固定基座的第四滑块、用于驱动第一滑块和第二滑块运动的第一伺服电机和用于驱动第三滑块和第四滑块运动的第二伺服电机，所述涂刷带两端分别固定连接于第三滑块和第四滑块，所述第一连接基座和第二连接基座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一连接基座与第二连接基座两端连接在一起时呈圆形，所述第一滑槽与第二滑槽连通，所述第一固定基座和第二固定基座上分别设有限位凹槽，所述限位凹槽的轴向方向朝向第一连接基座和第二连接基座的圆心方向，所述第四滑块内部镂空，所述第四滑块上设有活动轴，所述涂刷带一端固定连接于活动轴，所述活动轴上设有发条弹簧。

2.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：所述第四滑块上设有定位槽，所述定位槽内壁设有第一磁铁元件，所述第三滑块上设有第二磁铁元件，所述第二磁铁元件与定位槽的形状大小相适配，当第一固定基座与第二固定基座接触时，所述第二磁铁元件与定位槽的位置相对应。

3.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：所述定位装置包括摄像头、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述图像传输元件分别与摄像头和图像对比元件电连接，所述图像对比文件分别与图像储存元件和反馈元件电连接，所述反馈元件分别与第一旋转电机和伸缩电机电连接，所述图像存储元件内储存有刷有防虫白涂剂的树木和未刷有防虫白涂剂的树木的图像，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内未刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时，图像对比元件向反馈元件传输电信号，所述第一旋转电机停止运动，所述伸缩电机驱动伸缩杆向该树木方向运动，当图像对比元件接收到的图像信息与图像储存元件内刷有防虫白涂剂的树木的图像信息相似时，所述第一旋转电机恢复工作状态，所述伸缩电机驱动伸缩杆回缩。

4.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：所述进料装置包括连接于第二连接基座的储料桶、连接于储料桶的连接管和连接于连接管的出料头，所述出料头位于涂刷带的正上方。

5.按照权利要求1所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：所述设备基座包括第二铰链基座、铰链连接于第二铰链基座的第一设备基座和铰链连接于第二铰链基座的第二设备基座，所述第一设备基座与第二设备基座两端均连接在一起时呈圆环状，所述第一设备基座与第二设备基座围成的封闭空间与树木底部的横截面形状大小相适配。

6.按照权利要求5所述的一种用于园林树木的防虫白涂剂的带式涂刷装置，其特征在于：所述第二设备基座一端设有触碰感应器，所述触碰感应器与第一旋转电机电连接。