[发明专利]一种自行车用的下肢辅助动力装置

说明书

本发明公开了一种自行车用的下肢辅助动力装置，包括腰部安装块、设置于所述腰部安装块上的驱动机构、设置于所述腰部安装块下方设有对下肢进行动力辅助的动力辅助机构，所述动力辅助机构含有固定在大腿上将动力传输的动力传输机构、固定在小腿上提供动力传输及停车支撑的连动机构、以及用于将装置和自行车踏板固定的固定装置，一种对使用自行车的用户提供辅助动力、减小用户的体力消耗、停车时自动支撑的装置，能够有效提供辅助动力，减少用户的体力消耗，增加自行车的里程数，提高了自行车的行驶速度，保证了停车时的稳定性，还提高了安全性，能够随着用户而移动，提高了使用的灵活性。

技术领域

本发明涉及自行车电动助力相关领域，具体涉及一种自行车用的下肢辅助动力装置。

背景技术

自行车以脚踩踏板为动力，可以作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游，自行车本身也是一项体育竞技运动。

但自行车受限于动力和用户的体力要求，里程通常不会很大，自行车上坡时，用户需要使用很大的力，体力消耗过大，且作为人力车速度不会很快，在现在的道路上行驶，穿过道路时容易受到横向车辆的撞击，安全难以受到保障，而电动车的电瓶容易被偷，使用灵活性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自行车用的下肢辅助动力装置，该装置可以对使用自行车的用户提供辅助动力，减小用户的体力消耗，提高用户的使用安全。

一种自行车用的下肢辅助动力装置，包括腰部安装块、设置于所述腰部安装块上的驱动机构、设置于所述腰部安装块下方设有对下肢进行动力辅助的动力辅助机构，所述动力辅助机构含有固定在大腿上将动力传输的动力传输机构、固定在小腿上提供动力传输及停车支撑的连动机构、以及用于将装置和自行车踏板固定的固定装置，所述动力传输机构包括设有向下开口的大腿固定块、固定连接在所述大腿固定块上端的转动安装板以及固定设置于所述大腿固定块开口内的且左右朝向的转动轴，所述连动机构包括小腿固定块、固定连接在所述小腿固定块上端的转动板、设置于所述连动机构内部的支撑机构，所述转动板上端与所述转动轴转动连接，所述固定装置包括脚部固定块、固定连接在所述脚部固定块上端的第一连接杆、设置于所述固定装置下侧的夹紧装置，所述第一连接杆上端固定连接有万向铰链，所述万向铰链与所述小腿固定块下端万向铰接。

进一步，所述动力传输机构包括设有向下开口的大腿固定块，所述大腿固定块上端固定设置有转动安装板，所述大腿固定块左端面上设有开口向左的安全滑槽，所述安全滑槽内滑动设有安全滑板，所述安全滑板内设有连通所述安全滑板左右端面的气囊腔，所述安全滑槽右端壁内设有开口向左的导向槽，所述导向槽内滑动设有导向杆，所述导向杆左端与所述安全滑板固定连接，所述安全滑板与所述安全滑槽右端壁之间固定设有导向弹簧，所述安全滑槽右端壁上固定设有安全气囊，所述大腿固定块的开口内固定设有转动轴，所述大腿固定块右端固定设有可以拆卸且固定在大腿上的两个大腿固定带。

进一步，所述连动机构包括小腿固定块，所述小腿固定块上端固定设有所述转动板，所述转动板上端伸入所述大腿固定块下端开口内且与所述转动轴转动连接，所述小腿固定块右端固定设有两个可以拆卸的小腿固定带，所述小腿固定块左端面内设有开口向左的支撑转动腔。

进一步，所述支撑机构包括设置于所述支撑转动腔前后端壁之间的第一电动转轴，所述第一电动转轴上固定设有转动连杆，所述转动连杆上端固定设有转动块，所述转动块上转动设有第二电动转轴，所述第二电动转轴上固定设有支撑块，所述支撑块下端上设有开口向下的支撑轮转动腔，所述支撑轮转动腔左右端壁之间转动设有支撑轮轴，所述支撑轮轴上固定设有支撑轮。

进一步，所述固定装置包括开口向右的脚部固定块，所述脚部固定块上端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上端固定设有万向铰链，所述万向铰链与所述小腿固定块下端万向铰接，所述脚部固定块下端固定设有连接块。