[发明专利]一种适用于固体药丸的自动密封取用装置

权利要求书

1.一种适用于固体药丸的自动密封取用装置，包括固定密封机构，其特征在于：所述固定密封机构用于将本发明固定在要密封的容器外部并将容器密封,所述固定密封机构下端还设有将要密封的容器口密封的固定盖，所述固定盖内设有抓取容器内的一定量的药丸的抓药机构、手动控制所述抓药机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降轮和升降拉绳，所述抓药机构包括抓药筒，所述升降拉绳连接所述抓药筒和所述升降轮，从而通过升降轮控制所述升降拉绳的收放进而控制抓药筒在容器内的升降，从而使抓药筒完成在容器内的抓药动作，所述抓药机构还包括将容器内的药丸进行抓取和释放的抓药组件、控制所述抓药筒将抓取的药丸释放的释放组件、抓药时保证容器密封且能使掉落的药丸转移的密封组件，所述密封组件包括控制所述抓药筒垂直升降的升降伸缩管道和用于存放抓取后的药丸的所述抓药腔，所述抓药腔下腔壁上还固定连接有转移板，所述转移板内还设有上下贯穿所述转移板的密封孔，所述密封孔内铰接有两个与所述升降伸缩管道紧密接触的密封板。

2.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述固定密封机构包括所述密封盖，所述密封盖下端还设有开口向下的活动腔，所述活动腔下腔壁上还设有连通所述密封盖外部的活动槽，所述活动腔上腔壁上还设有连通所述密封盖外部的手动通道，所述固定盖还固定连接在所述活动腔内，所述活动腔左端还设有连通所述密封盖外部的收紧通道，所述收紧通道内还滑动连接有收紧滑块，所述收紧滑块左端还固定连接有手动推板，所述收紧滑块内还设有连通所述收紧滑块左右端面的拉绳通道，所述固定盖下端与所述活动腔下腔壁之间还固定连接有具有弹性且弹性良好的密封橡胶，所述密封橡胶处于张紧状态且外围绕有收紧拉绳，所述收紧拉绳两端均穿过所述收紧滑块的拉绳通道并伸出到所述密封盖外部，所述固定盖下端还固定有环形密封海绵。

3.根据权利要求2所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述升降机构包括开在所述固定盖上端的开口向上的转动槽，所述转动槽前后腔壁之间转动连接有升降轴，所述升降轴上固定连接有所述升降轮，所述升降拉绳一端固定缠绕在所述升降轮上，所述升降轴上还固定连接有升降齿轮，所述转动槽后腔壁上还固定连接有固定轴，所述固定轴上还通过花键连接有固定齿轮，所述固定齿轮内设有磁铁且所述固定齿轮还与所述升降齿轮啮合，所述固定齿轮后端与所述转动槽后腔壁之间固定连接有弹簧，所述转动槽后端还设有电磁铁。

4.根据权利要求3所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述抓药组件包括所述抓药筒，所述抓药筒内设有滑动腔，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上端与所述滑动腔上腔壁之间固定连接有滑动弹簧，所述升降拉绳另一端还贯穿所述转动槽下腔壁且穿过所述固定板和所述滑动腔上腔壁并固定连接在所述滑动板上端，所述滑动板前后两端还固定连接有两个滑动拉绳，所述抓药筒下端还设有开口向下的抓药槽，所述抓药槽内还设有两个开口指向所述抓药槽中心方向的伸出槽，所述伸出槽内还滑动连接有伸出挡板，所述伸出挡板与所述伸出槽远离所述抓药槽中心方向的腔壁之间固定连接有弹簧且弹簧处于压缩状态，所述伸出滑块远离所述抓哟槽中心方向的一端还固定连接有伸出拉绳，所述伸出槽上腔壁上还设有开口向下的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上端与所述限位槽腔壁之间固定连接有弹簧，所述滑动拉绳另一端穿过所述滑动腔远离所述滑动腔中心方向的腔壁且穿过所述抓药筒内部和所述限位槽上腔壁并固定连接在所述限位滑块上端，所述抓药筒外部还设有两个开口远离所述抓药筒中心方向的滚动槽，所述滚动槽左右两端腔壁之间转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定连接有滚动轮与滚动线轮，所述伸出拉绳另一端还贯穿所述伸出槽远离所述抓药槽中心方向的腔壁且穿过所述抓药筒内部和所述滚动槽下腔壁并固定缠绕在所述滚动线轮上，所述固定盖下端还固定连接有滑动管道，所述滑动管道上端还伸入到所述抓药腔内，所述抓药筒还滑动连接在所述滑动管道内且所述滚动轮还与所述滑动管道内腔壁接触，初始状态下，所述滑动弹簧在所述抓药筒的重力作用下从而使所述滑动弹簧处于压缩状态。

5.根据权利要求3所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述释放组件包括固定连接在所述抓药腔上腔壁上的释放管道，所述升降伸缩管道上端还固定连接在所述升降腔上腔壁上且位于所述释放管道内，所述升降伸缩管道下端还固定连接在所述抓药筒上端，所述升降伸缩管道内还滑动连接有缓冲板，所述缓冲板上端与所述抓药腔上腔壁之间固定连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的弹力大于所述滑动弹簧的弹力。