[发明专利]一种对地脚线安装质量检测的机器人

说明书

本发明涉及室内装修技术领域，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，本发明通过机器人自动移动来持续对地脚线进行敲击，通过敲击的力来检测地脚线内补是否是空腔，并且再对地脚线来进行拨动，通过拨动的力来检测地脚线是否安装牢固，如果可以直接掰下来或者压力过小说明根本没有安装牢固，来保障安装质量。

技术领域

本发明涉及室内装修技术领域，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人。

背景技术

室内装修都需要安装地脚线，而对于地脚线安装后都需要来检测是否安装牢固，防止未安装牢固而在之后造成脱落，并且防止地脚线内太空而在之后磕碰而导致地脚线的损坏。

而现在对于室内装修的地脚线安装质量检测检测都是通过人力进行，而且人在检测时一般都是弯腰状态下进行，长时间后对人的腰部也会造成伤害，而且工作效率比较低。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种对地脚线安装质量检测的机器人。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，其特征在于：所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，所述插板上端与所述开口槽上侧内壁之间固连有上弹簧，所述移动块一端固连有对称的支架，所述支架内转动连接有横转轴，所述横转轴两侧的一端固连有转盘，一侧所述转盘外周卷绕有固定绳，所述固定绳另一端固连在所述移动壳上，另一侧的转盘外周卷绕有拉绳，所述拉绳另一端固连在所述插板上端，所述摆杆靠近所述移动壳一端连接有铰接齿条，所述铰接齿条滑动连接于所述移动壳。

作为优选的，所述移动壳内设有空腔，所述空腔顶壁上固连有电机，所述电机一端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有扇形锥齿轮，所述扇形锥齿轮一端啮合连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮一端固连有往复螺杆，所述空腔相对于所述往复螺杆一侧壁上滑动连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板一端固连于所述移动块，所述螺纹滑板内开设有螺纹槽，所述往复螺杆延伸入所述螺纹槽内并与所述螺纹滑板螺纹连接，所述往复螺杆外周与所述螺纹槽之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板往复滑动。

作为优选的，所述空腔顶壁上固设有支撑板，所述支撑板与所述往复螺杆转动连接。

作为优选的，所述扇形锥齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述连接轴外周固连有大带轮，所述大带轮的一侧设有小带轮，所述小带轮固连有旋转轴，所述旋转轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述旋转轴上端固连有大齿轮，所述螺纹滑板下端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴上固连有扇形直齿轮，所述扇形直齿轮能够与所述铰接齿条啮合，所述悬臂轴下端固连有小齿轮，所述大齿轮能够与所述小齿轮啮合。

作为优选的，所述移动壳下端连接设有移动轮，通过所述移动轮能够带动所述移动壳移动。

作为优选的，所述滑槽远离所述滑动杆一侧壁内固设有大测压器，所述滑动杆与所述大测压器之间固连有下弹簧，所述大测压器监测所述下弹簧对其的压力反映所述敲击块敲击地脚线的作用力，所述插板与所述开口槽一侧内壁之间固连有横弹簧，所述横弹簧远离所述插板一端固连有小测压器，所述小测压器固连在所述开口块内，所述移动块下端与所述摆杆之间固连有斜弹簧。

作为优选的，所述横转轴相互靠近一端固连有上锥齿轮，两个所述上锥齿轮相啮合连接于同一个下锥齿轮，所述下锥齿轮下端固连有上转轴，所述上转轴下端转动连接在所述移动块上端，所述下锥齿轮与所述移动块连接有复位扭簧。