[发明专利]一种基于物联网的安全巡查系统及其方法

权利要求书

1.一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：包括物联网模块(100)、智能设备(102)、远程显示模块(103)、声光报警模块(104)、按钮模块(105)和存储模块(101)；

所述智能设备(102)，用于巡查区域内情况；

所述物联网模块(100)，用于接收智能设备(102)的巡查情况数据以及控制智能设备(102)的巡查路线；

所述远程显示模块(103)，用于实时显示巡查情况；

所述声光报警模块(104)，用于在发生火灾时进行声光报警；

所述存储模块(101)，用于存储所述物联网模块(100)接收的数据，还用于掉电后设备重启的数据恢复；

所述按钮模块(105)，用于提供人机交互界面，以接收并处理用户输入信息，还用于控制所述声光报警模块(104)实时报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述智能设备(102)包括无人机组件、以及与无人机组件信号连接的机器人。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述无人机组件包括无人机以及机座，所述机座固设于墙体上，且所述机座上端固设有停靠平台，所述无人机插装于所述停靠平台上端面。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机座包括固定部，所述固定部固设于墙体上，且所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的上端固设于所述停靠平台的下端面。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述停靠平台上端面固设有充电区域，所述无人机插装于所述充电区域。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机器人包括底座(1)，所述底座(1)的上端面转动设置有机身(7)，且所述底座(1)的左右两侧固设有移动组件(2)，所述机身(7)的上端固设有头部(8)，且所述机身(7)上端的两侧均转动连接有机械手。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机械手包括旋转摆动机构、连接杆(3)以及夹持部，所述连接杆(3)的一端固设于所述夹持部的输入端，且所述连接杆(3)的另一端固设于所述旋转摆动机构的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述旋转摆动机构包括旋转机构(6)；所述旋转机构(6)输出端固设有连接轴(5)，所述连接轴(5)远离所述旋转机构(6)的一端固设有摆动机构(4)，所述摆动机构(4)的输出端与所述连接杆(3)固定连接。

9.基于权利要求3所述的一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

S1：通过物联网模块(100)设定智能设备(102)的巡逻轨迹，即分别设置无人机以及机器人的巡逻轨迹，巡逻时间段以及设定巡查突发事件，记作M，其中，巡查突发事件M包括如下内容：工作区域用电器电源未关A、火灾B、工作人员倒在地上C、发现烟雾D以及发现形迹可疑人员E等；

S2：接着，根据巡逻时间段进行判断，控制无人机以及机器人是否进行巡查；

S3：根据设定好的巡逻轨迹，无人机以及机器人分别进行巡逻；若巡查过程中发现突发事件M，机器人触摸按钮模块(105)进行事件选择；

S4：根据事件判断是否需要启动声光报警模块(104)，若启动声光报警模块(104)时，进行报警预警，同时将相关信息显露在远程显示模块(103)上，若无需启动声光报警模块(104)，根据按钮模块(105)进行选择，将突发事件M处理好，同时，将相关巡查数据传输至存储模块(101)；

S5：在S4后，系统判断是否已完成巡查，若没有完成，则继续巡查，若已完成，无人机以及机器人返回初始位置，其中，机器人进入待机状态，无人机则停靠在机座上充当常规摄像头，对工作区域进行监控。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，其特征在于：S3中具体的工作过程如下：无人机和机器人分别在对应的区域进行巡查，其中，若无人机在巡查过程中监测到突发事件M，此时，无人机将监测到的数据发送至物联网模块(100)，进行事件判断，然后，将事件判断结果发送至机器人，进行对按钮模块(105)的选择。