[发明专利]分阶段立体养殖装置

权利要求书

1.分阶段立体养殖装置，其特征在于，包括：至少两个存在高度差的养殖层，每个所述养殖层包括至少一个养殖池，且存在高度差的两个所述养殖层的所述养殖池之间设有跌落连通结构，所述跌落连通结构能够使较高所述养殖池中的养殖生物通过。

2.如权利要求1所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述分阶段立体养殖装置还包括识别单元，所述识别单元识别较高所述养殖池中养殖生物的生长阶段，并在所述养殖生物达到预定生长阶段时，控制开启所述跌落连通结构。

3.如权利要求2所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述养殖生物为对虾；所述识别单元包括：

摄像组件，用于获取较高所述养殖池中对虾的目标图像；

识别模块，用于识别目标图像中的对虾个体，并测量识别到的各个对虾的个体长度；

判定模块，统计识别到的对虾个体中、个体长度大于预定尺寸的对虾个体数量，当个体长度大于预定尺寸的对虾数量超过预定数量时，确定对虾的生长状态达到预定生长阶段。

4.如权利要求3所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，一个较高的所述养殖池与多个较低的所述养殖池之间分别设有所述跌落连通结构。

5.如权利要求1至4任一项所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构包括连通于存在高度差的两个所述养殖池之间的管道，所述管道上设置开闭阀。

6.如权利要求5所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述管道与较低的所述养殖池相连的出口端可移动，所述出口端能够移动至分别与多个较低的所述养殖池连通。

7.如权利要求6所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，较高的所述养殖池设有移动结构，所述跌落连通结构跟随所述较高的所述养殖池移动，所述移动结构用于移动较高的所述养殖池，以使所述跌落连通结构分别与不同的较低所述养殖池连通。

8.如权利要求7所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构包括设于较高的所述养殖池底部的第一孔板以及与所述第一孔板叠设的第二孔板，所述第二孔板相对于所述第一孔板平行滑动设置，以使所述第一孔板和所述第二孔板的孔洞重叠或者错位。

9.如权利要求8所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构还包括用于推动所述第一孔板相对于所述第二孔板滑动的伸缩机构，所述伸缩机构设于较高所述养殖池底部的，且伸缩端与所述第一孔板固定；所述伸缩机构的伸缩方向与所述第一孔板相对于所述第二孔板的滑动方向平行。

10.如权利要求1至4任一项所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述分阶段立体养殖装置包括至少三个存在高度差的所述养殖层；存在高度差的三个所述养殖层中，任意上下相邻两个所述养殖层的所述养殖池之间设有所述跌落连通结构；

存在高度差的三个所述养殖层中，最低所述养殖层的容积是中间的所述养殖池容积的3倍至5倍，中间的所述养殖池的容积是最高所述养殖层的所述养殖池容积的3倍至5倍。