[发明专利]一种伸缩式铲板机构及掘进机

说明书

本发明实施例公开了一种伸缩式铲板机构及掘进机，其中，伸缩式铲板机构包括：主铲板(1)；第一侧铲板(2)，设置在主铲板(1)的一侧；第二侧铲板(3)，设置在主铲板(1)的另一侧；第一伸缩铲板(4)，通过第一伸缩驱动件(41)伸缩设置在第一侧铲板(2)的远离主铲板(1)一侧；和/或，第二伸缩铲板(5)，通过第二伸缩驱动件(51)伸缩设置在第二侧铲板(3)的远离主铲板(1)一侧。通过伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。

技术领域

本发明属于矿工开采技术领域，特别是涉及一种伸缩式铲板机构及掘进机。

背景技术

煤炭工业发展到今天，掘进机装载铲板已经广泛用于煤矿井下运输用。但是，随着信息化水平的不断提高，国际市场的开拓，现有固定宽度铲板结构已然开始不能完全满足不同巷道宽度的使用需求。

传统掘进机用装运机构为星轮式铲板装置运输型式，采用主铲板连接左侧铲板和右侧铲板的固定宽度结构，以适应矿方巷道的需求。当巷道开采完毕，矿方需要开采宽度窄小的巷道时，受限制于铲板宽度的影响，掘进设备不能行驶通过。传统方式主要采取两种方法解决掘进需求，方法一：通过切割侧铲板结构，这种方式对侧铲板结构进行破坏，无法恢复；方法二：主铲板不动，更换宽度更小的左侧和右侧铲板，从而适应窄小巷道的需求。当开采宽度较大的巷道时，也可通过上述方法二主铲板不动，更换宽度更大的左右侧铲板，以适应实际运输需求。采用更换侧铲板的方式，首先需要拆卸左右星轮，然后才能拆装左右侧铲板。这种方式需要占用工作时长，并且在井下安装，受限于工作空间，拆卸和安装很不方便，严重影响矿方的生产工期。

现有技术中，针对上述情况采用的设置伸缩式铲板的方式进行解决，但是现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种伸缩式铲板机构及掘进机，以便克服现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种伸缩式铲板机构，包括：

主铲板；

第一侧铲板，设置在所述主铲板的一侧；

第二侧铲板，设置在所述主铲板的另一侧；

第一伸缩铲板，通过第一伸缩驱动件伸缩设置在所述第一侧铲板的远离所述主铲板一侧；和/或，

第二伸缩铲板，通过第二伸缩驱动件伸缩设置在所述第二侧铲板的远离所述主铲板一侧。

进一步地，所述第一伸缩驱动件为第一伸缩油缸，和/或所述第二伸缩驱动件为第二伸缩油缸。

进一步地，所述第一伸缩驱动件固定在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第二伸缩驱动件固定在所述第二侧铲板的底部外侧。

进一步地，所述第一伸缩铲板通过第一滑轨组件设置在所述第一侧铲板的底部外侧，与所述第一伸缩驱动件的伸缩端相连；和/或

所述第二伸缩铲板通过第二滑轨组件设置在所述第二侧铲板的底部外侧，与所述第二伸缩驱动件的伸缩端相连。

进一步地，所述第一滑轨组件和/或所述第二滑轨组件的设置数量为至少两个。

进一步地，所述第一滑轨组件包括：第一滑轨轨道和第一滑轨；

所述第一滑轨轨道设置在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第一滑轨设置在所述第一伸缩铲板上，或者，所述第一滑轨轨道设置在所述第一伸缩铲板上，所述第一滑轨设置在所述第一侧铲板的底部外侧；

和/或