[发明专利]一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置

权利要求书

1.一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，其特征在于，包括滚压成形模块(1)、行走驱动模块(2)和支撑定位模块(3)；所述滚压成形模块(1)包括滚轮机构(11)、径向撑开传动机构(12)、轴向旋转传动机构(13)和锥台形端盖(14)、电机安装架(15)、筒体(16)、第一底盖(17)；所述行走驱动模块(2)包括轮腿机构(21)、轮腿传动机构(22)、箱体(23)和第二底盖(24)；所述支撑定位模块(3)包括支撑定位机构(31)、滚动机构(32)和圆筒箱体(33)、圆形支撑盘(34)、圆形底盖(35)；所述滚压成形模块(1)的一侧安装有行走驱动模块(2)，所述滚压成形模块(1)的另一侧安装有支撑定位模块(3)；

所述滚压成形模块(1)中的滚轮机构(11)包括6组由第一滚轮(111)、第二滚轮(112)组成的滚轮组和6根支撑杆(113)；所述第一底盖(17)上均布安装有6根支撑杆(113)，所述6根支撑杆(113)的一端分别安装有1组滚轮组，且所述滚轮组位于圆形第一底盖(17)的外侧；所述径向撑开传动机构(12)包括第一电机(121)、第一联轴器(122)、丝杠(123)和丝杠螺母(124)和6根连接杆(125)；所述电机安装架(15)上固定安装有第一电机(121)，所述第一电机(121)的输出端通过第一联轴器(122)与丝杠(123)的一端相连，所述丝杠(123)另一端通过轴承与第一底盖(17)相连；所述丝杠(123)与第一电机(121)之间的第一联轴器(122)上还套装有电机安装架(15)；所述丝杠螺母(124)与丝杠(123)啮合相连；所述连接杆(125)的一端与支撑杆(113)的另一端相连，所述连接杆(125)的另一端与丝杠螺母(24)外壁相连；所述电机安装架(15)与第一底盖(17)之间安装有筒体(16)；所述轴向旋转传动机构(13)包括第二电机(131)、第二联轴器(132)和滚动连接轴(133)；所述滚动连接轴(133)的一端通过第二联轴器(132)与第二电机(131)连接，所述滚动连接轴(133)另一端与第一底盖(17)固连；所述第一电机(121)、电机安装架(15)、第一联轴器122)、丝杠(123)、丝杠螺母(124)、第一底盖(17)、滚动连接轴(33)、第二联轴器(32)和第二电机(31)同轴安装；

所述行走驱动模块(2)中轮腿机构(21)包括主动轮(211)、辅助轮(212)、圆盘齿轮(213)、皮带(214)、第一轮腿滑杆(215)、第二轮腿滑杆(216)、滑杆固定块(217)、连接滑块(218)、滑块支撑杆(219)、支撑杆固定块(210)、第一轮轴(2110)和第一齿轮轴(2130)；所述第一轮轴(2110)上依次套装有第一轮腿滑杆(215)、主动轮(211)、辅助轮(212)和第二轮腿滑杆(216)；所述第一齿轮轴(2130)上依次套装有滑杆固定块(217)、第一轮腿滑杆(215)、圆盘齿轮(213)和第二轮腿滑杆(216)；所述第一轮腿滑杆(215)、第二根轮腿杆(216)上套装有连接滑块(218)；所述滑块支撑杆(219)一端与连接滑块(218)相连，所述滑块支撑杆(219)另一端与支撑杆固定块(210)相连；所述轮腿传动机构(22)包括第三电机(221)、第三联轴器(222)、轮腿连接轴(223)、圆盘大锥齿轮(224)、中锥齿轮(225)、小锥齿轮(226)、齿轮固定块(227)和第二齿轮轴(228)；所述第三电机(221)输出端与第三联轴器(222)的一端相连，所述第三联轴器(222)的另一端与轮腿连接轴(223)的一端相连，所述轮腿连接轴(223)另一端与圆盘大锥齿轮(224)相连；所述第二底盖(24)上安装有齿轮固定块(227)，所述齿轮固定块(227)上安装有第二齿轮轴(228)，所述齿轮轴(228)的两端分别安装有中锥齿轮(225)和小锥齿轮(226)；所述小锥齿轮(226)与圆盘齿轮(213)啮合相连；所述中锥齿轮(225)和圆盘大锥齿轮(224)啮合相连；所述第三电机(221)、第三联轴器(222)、轮腿连接轴(223)和圆盘大锥齿轮(224)同轴安装；

所述支撑定位模块(3)中的支撑定位机构(31)包括第四电机(311)、2根支撑齿条(312)和直齿轮(313)；所述圆形支撑盘(34)的一侧安装有第四电机(311)，所述圆形支撑盘(34)的另一侧安装有直齿轮(313)；且所述直齿轮(313)和第四电机(311)输出端相连；所述安装有直齿轮(313)侧的圆形支撑盘(34)与圆形底盖(35)相连；所述圆形支撑盘(34)与圆形底盖(35)之间安装有2根支撑齿条(312)，且所述2根支撑齿条(312)和直齿轮(313)啮合相连；所述滚动机构(32)包括滑杆固定块(321)、滑杆(322)、调节滑块(323)、滚轮(324)、滑块连杆(325)和连杆固定块(326)；所述滑杆固定块(321)上一体成型安装有滑杆安装台(3212)，所述滑杆固定块(321)上开设有第一固定安装孔(3211)，所述滑杆安装台(3212)上开设有第一安装通孔(3213)；所述滑杆(322)的两端分别开设有第二安装通孔(3221)；所述滑杆安装台(3212)上的第一安装通孔(3213)与滑杆(322)一端的第二安装通孔(3221)通过销相连；所述滑杆(322)另一端的第二安装通孔(3221)通过滚轮轴分别与2个滚轮(324)相连；所述调节滑块(323)上一体成型安装有有滑块连杆安装台(3231)，所述调节滑块(323)侧面开设有滑杆安装方孔(3233)；所述调节滑块(323)正面开设有调节滑块定位孔(3234),且所述调节滑块定位孔(3234)和滑杆安装方孔(3233)连通；所述滑块连杆安装台(3231)上开设有第三安装通孔(3232)；所述滑块连杆(325)的两端开设有第四安装通孔(3251)；所述连杆固定块(326)一体成型安装有连杆安装台(3262)；所述连杆固定块(326)上开设有第二固定安装孔(3261)，所述连杆安装台(3262)上开设有第五安装通孔(3263)；所述滑块连杆(325)的一端的第四安装通孔(3251)和调节滑块(323)的第三安装通孔(3232)通过销连接；所述连杆安装台(3262)上的第五安装通孔(3263)和滑块连杆(325)另一端的第四安装通孔(3251)通过销相连。