[发明专利]一种自清洁轮胎

说明书

本发明公开了一种自清洁轮胎，包括胎体装置(100)，其中包括胎体(102)，胎体(102)上设置有多个安装孔和高花齿(101)，轮轴套(103)通过轮辐(104)与胎体(102)连接，轮辐(104)一端固定在胎体(102)上，另一端固定在轮轴套(103)上；还包括安装在轮轴套(103)上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体(102)上的安装孔，通过控制装置带动变形装置上下活动。本发明的变形装置能够通过控制装置的控制从而能够上下活动，因此在活动的过程中能去除高花齿间泥土；由于变形装置的左挡板、右挡板与高花齿形成一个整圆，从而能将高花轮变为普通轮，实现场地转移高速行驶。

技术领域

本发明涉及一种轮胎，尤其涉及一种能够实时清理轮胎高花花纹内部泥土的轮胎。

背景技术

田间机械化作业装备为我国粮食作物高效生产做出了重要贡献，由于田间作业环境恶劣，尤其是作业装备在松软土壤条件下行走时，轮胎花纹间易粘附泥土，使得机具附着力下降，导致底盘易沉陷、轮胎易打滑，影响田间作业效率、作业质量等。而且现有高花齿轮胎在水泥地行走对高花齿的磨损较大，不能实现高速行走。

针对上述问题，人们设计了型式各异的轮胎以及底盘装置，如专利CN202010462222.0设计了一种变形机构，实现有效去除车轮表面所粘附的泥土，但对于高花齿间的泥土无法清除。

发明内容

为了解决上述现有技术问题，本发明提供一种自清洁轮胎，用于解决无法去除高花齿间泥土和能够在水泥地高速行走的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自清洁轮胎，包括胎体装置，其中胎体装置包括胎体，胎体上设置有多个安装孔和高花齿，轮轴套通过轮辐与胎体连接，轮辐一端固定在胎体上，另一端固定在轮轴套上；还包括安装在轮轴套上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体上的安装孔，通过控制装置控制变形装置沿径向运动，所述变形装置包括左变形装置和右变形装置，左变形装置包括左挡板，支撑杆，支撑板，支撑弹簧和球头，左挡板固定在支撑杆上；右变形装置包括右挡板，支撑杆，支撑板，支撑弹簧和球头，右挡板固定在支撑杆上；所述支撑板通过可拆卸的方式固定在支撑杆上；所述支撑弹簧一端安装在支撑板上，支撑弹簧可沿支撑杆自由滑动；所述球头安装在支撑杆一端，并可绕其轴线自由旋转；所述左挡板与右挡板的外形尺寸与高花齿形成的间隙一致，且左挡板与右挡板上下表面均为圆弧，上表面的圆弧与胎体装置上的高花齿上表面形成的直径一致且同心，下表面圆弧与胎体装置的上的高花齿下表面形成的直径一致且同心。

进一步的，控制装置是压紧装置和电磁离合装置，压紧装置包括锥形盘，导向轴和导向弹簧，导向轴一端固定在锥形盘的端面上，另一端伸入到电磁离合装置上的轴孔内，导向弹簧通过导向轴进行导向，导向弹簧一端与锥形盘连接，另一端与电磁离合装置上的轴孔连接，电磁离合装置上的轴孔直径与导向弹簧的外径尺寸一致。

进一步的，压紧装置通过锥形盘安装在胎体装置的轮轴套上，并可在轮轴套上沿其轴向自由滑动。

进一步的，电磁离合装置通过平键安装在胎体装置的轮轴套上，轮轴套一端有台阶，电磁离合装置在轮轴套台阶上轴向固定。

进一步的，左变形装置和右变形装置，分别通过胎体上的孔安装，底部支撑在锥形盘上。

锥形盘沿其轴向有与左变形装置、右变形装置数量相对应的轴向沟槽，球头设置在轴向沟槽内，可沿锥形盘上的轴向沟槽自由滑动。

进一步的，高花齿均匀分布在胎体上，左右高花齿形成人字形。

本发明的有益效果：由于本发明的变形装置能够通过控制装置的控制从而能够上下活动，因此在活动的过程中能够去除高花齿间泥土；由于变形装置的左挡板、右挡板与高花齿形成一个整圆，从而能实现将高花轮变为普通轮，实现场地转移高速行驶。

附图说明

图1为轮胎正常状态结构示意图；