[发明专利]一种多形态打磨装置

权利要求书

1.一种多形态打磨装置，包括旋转底座(1)、主框架机构(2)、凸起打磨机构(3)、打磨轮机构(4)和打磨带机构(5)，其特征在于：所述的主框架机构(2)固定安装在旋转底座(1)上，打磨轮机构(4)固定安装在主框架机构(2)上，凸起打磨机构(3)固定安装在主框架机构(2)上，打磨带机构(5)固定安装在主框架机构(2)上；

所述的旋转底座(1)包括方形底座(1-1)、旋转用电机(1-2)、旋转支撑架(1-3)，旋转支撑架(1-3)旋转安装在方形底座(1-1)上设置的凹槽内，方形底座(1-1)的凹槽内固定安装有旋转用电机(1-2)；

所述的主框架机构(2)包括主安装架(2-1)、长度调整用电机(2-2)、链轮一(2-3)、链条(2-4)、双向螺纹杆一(2-5)、链轮二(2-6)、双向螺纹杆二(2-7)，长度调整用电机(2-2)固定安装在主安装架(2-1)上，长度调整用电机(2-2)的输出端固定安装有链轮一(2-3)，链轮一(2-3)与链条(2-4)相啮合，链条(2-4)与链轮二(2-6)相啮合，链轮二(2-6)上固定安装有双向螺纹杆二(2-7)，双向螺纹杆二(2-7)旋转安装在主安装架(2-1)上设置的凹槽内，链轮一(2-3)上固定安装有双向螺纹杆一(2-5)，双向螺纹杆一(2-5)旋转安装在主安装架(2-1)上设置的凹槽内，主安装架(2-1)固定安装在旋转支撑架(1-3)，主安装架(2-1)的底端固定安装在旋转用电机(1-2)的输出端；

所述的打磨轮机构(4)包括立架(4-1)、环形件(4-2)、升降用螺纹杆(4-3)、连接杆(4-4)、斜齿轮一(4-5)、内部电机(4-6)、斜齿轮二(4-7)，立架(4-1)固定安装在主安装架(2-1)上，主安装架(2-1)的凹槽内旋转安装有连接杆(4-4)，连接杆(4-4)的两端分别固定安装有斜齿轮二(4-7)，斜齿轮二(4-7)与斜齿轮一(4-5)相啮合，斜齿轮一(4-5)固定安装在升降用螺纹杆(4-3)上，升降用螺纹杆(4-3)旋转安装在立架(4-1)上设置的凹槽内，一个斜齿轮二(4-7)固定安装在内部电机(4-6)的输出端，内部电机(4-6)固定安装在立架(4-1)的凹槽内，斜齿轮二(4-7)旋转安装在立架(4-1)上设置的凹槽内，环形件(4-2)与升降用螺纹杆(4-3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种多形态打磨装置，其特征在于：所述的凸起打磨机构(3)包括条形底座(3-1)、升降用电机(3-2)、双向螺纹杆(3-3)、铰接滑件(3-4)、铰接板(3-5)、支撑座(3-6)、滚轴(3-7)，条形底座(3-1)固定安装在主安装架(2-1)上，升降用电机(3-2)固定安装在条形底座(3-1)上设置的凹槽内，升降用电机(3-2)的输出端固定安装有双向螺纹杆(3-3)，双向螺纹杆(3-3)的另一端旋转安装在条形底座(3-1)上设置的凹槽内，条形底座(3-1)的凹槽上滑动安装有铰接滑件(3-4)，铰接滑件(3-4)与双向螺纹杆(3-3)螺纹连接，铰接滑件(3-4)与铰接板(3-5)相铰接，铰接板(3-5)与支撑座(3-6)相铰接，支撑座(3-6)的凹槽内旋转安装有滚轴(3-7)。

3.根据权利要求1所述的一种多形态打磨装置，其特征在于：所述的打磨带机构(5)包括底部架(5-1)、打磨电机(5-2)、带动轴(5-3)、打磨带(5-4)、支撑弹簧(5-5)、副轴(5-6)、伸缩用滑件(5-7)，伸缩用滑件(5-7)滑动安装在主安装架(2-1)上设置的凹槽内，副轴(5-6)的两端分别旋转安装有伸缩用滑件(5-7)，伸缩用滑件(5-7)与双向螺纹杆一(2-5)螺纹连接，另一个伸缩用滑件(5-7)与双向螺纹杆二(2-7)螺纹连接，打磨带(5-4)同时安装在副轴(5-6)和带动轴(5-3)上，带动轴(5-3)的一端旋转安装在底部架(5-1)上设置的凹槽内，带动轴(5-3)的另一端固定安装在打磨电机(5-2)的输出端，打磨电机(5-2)固定安装在底部架(5-1)上，底部架(5-1)上滑动安装在主安装架(2-1)上设置的凹槽内，底部架(5-1)上固定安装有支撑弹簧(5-5)，支撑弹簧(5-5)的另一端固定安装在主安装架(2-1)上。