[发明专利]自动波束形成

权利要求书

1.一种方法，包括：

检测由用户设置的目标位置；

基于所述目标位置，配置声束的强度、传播延迟和调整角度；以及

将所述声束调整到用户定义的目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测所述目标位置还包括：

检测至少一个对象；

从至少一个检测到的对象中识别出所述用户；以及

将所述目标位置设置为由所述用户设置的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中识别所述用户还包括检测由所述用户做出的第一手势。

4.如权利要求3所述的方法，其中设置所述目标位置还包括检测由所述用户做出的第二手势，以及将所述目标位置设置为检测到所述第二手势的位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一手势不同于所述第二手势。

6.一种方法，包括：

从传感器检测收听环境中的至少一个移动对象；

从检测到的至少一个移动对象中识别出用户；

跟踪所述用户；

检测由所述用户设置的目标位置；

设置所述目标位置；

基于所述目标位置配置声束；以及

将所述声束调整到所述目标位置。

7.如权利要求6所述的方法，其中识别用户包括检测由所述用户做出的第一手势。

8.如权利要求7所述的方法，其中检测目标位置包括检测由所述用户做出的第二手势。

9.如权利要求8所述的方法，其中设置所述目标位置包括设置为检测到所述第二手势的位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述第一手势不同于所述第二手势。

11.一种系统，包括：

处理器；

与所述处理器通信的一对波束形成扬声器；

与所述处理器通信的传感器；

所述处理器包括存储在非暂时性存储器中的计算机可读指令，所述计算机可读指令用于：

从传感器检测收听环境中的至少一个移动对象；

从检测到的至少一个移动对象中识别出用户；

跟踪所述用户；

检测由所述用户设置的目标位置；

设置所述目标位置；

基于所述目标位置配置声束；以及

将所述声束调整到所述目标位置。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器还包括用于检测由所述用户做出的第一手势以识别所述用户的指令。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还包括用于检测由所述用户做出的第二手势以检测所述目标位置的指令。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述第一手势不同于所述第二手势。