[发明专利]垃圾检测方法、装置、设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202110193692.6 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN112926431A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 窦浩轩;王意如;甘伟豪 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 马丽;张颖玲 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种垃圾检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一待检测图像;
在确定所述第一待检测图像中存在目标对象的情况下,获取第二待检测图像,其中,所述第一待检测图像的采集区域与所述第二待检测图像的采集区域之间的重叠比例大于预设阈值,且所述第一待检测图像与所述第二待检测图像的采集时间相距预设的时间间隔;
在确定所述第二待检测图像中存在所述目标对象的情况下,确定所述目标对象为垃圾。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
分析所述第一待检测图像中的场景信息;
根据所述第一待检测图像中的场景信息,确定所述目标对象。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一待检测图像的属性参数和/或所述目标对象的属性参数,确定所述时间间隔;
其中,所述第一待检测图像的属性参数至少包括以下之一:所述第一待检测图像的场景信息、所述第一待检测图像的采集时间所属的时段或季节。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一待检测图像是从在线视频流中获取的,所述第二待检测图像的时间早于所述第一待检测图像的采集时间。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:利用目标垃圾检测模型对从所述在线视频流中提取的第一待检测图像进行检测,得到第一检测结果;
所述在确定所述第一待检测图像中存在目标对象的情况下,获取第二待检测图像,包括:在根据所述第一检测结果确定所述第一待检测图像中存在所述目标对象的情况下,从存储的视频库中获取第二待检测图像;
对应地,所述方法还包括:利用所述目标垃圾检测模型对从所述第二待检测图像进行检测,得到第二检测结果;
所述在确定所述第二待检测图像中存在所述目标对象的情况下,确定所述目标对象为垃圾,包括:在根据所述第二检测结果确定所述第二待检测图像中存在所述目标对象的情况下,确定所述目标对象为垃圾。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述利用目标垃圾检测模型对从所述在线视频流中提取的第一待检测图像进行检测,得到第一检测结果,包括:
利用所述目标垃圾检测模型分析所述第一待检测图像中对象的属性信息;根据所述第一待检测图像中对象的属性信息确定对应对象属于所述目标对象还是属于垃圾,得到第一检测结果;
所述利用目标垃圾检测模型对从所述第二待检测图像进行检测,得到第二检测结果,包括:
利用所述目标垃圾检测模型分析所述第二待检测图像中对象的属性信息;根据所述第二待检测图像中对象的属性信息,确定对应对象属于所述目标对象还是属于垃圾,得到第二检测结果。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对象的属性信息包括以下至少之一:所述对象的形态、材质、大小、所处的位置。
8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于,在所述第一检测结果为所述对象属于垃圾的情况下,所述方法还包括:
根据所述对象的属性信息确定所述垃圾所属的垃圾类别和所述垃圾所处的位置;
根据所述垃圾类别和所述垃圾所处的位置,确定垃圾告警对应的内容;
将所述垃圾告警对应的内容发送给垃圾监控平台。
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