[发明专利]一种测量道路亮度的方法及装置

权利要求书

1.一种测量道路亮度的方法，其特征在于，包括：

基于成像亮度计，采集待测量道路的m个图像；所述m为大于等于1的整数；所述图像包括道路信息和亮度信息；

针对所述m个图像中每个图像，对所述图像中的道路信息进行特征提取处理，确定出所述图像中的道路属性特征；

根据所述道路属性特征在世界坐标系中的位置信息与所述道路属性特征在成像亮度计坐标系中的位置信息的对应关系，确定出所述成像亮度计在所述世界坐标系中的姿态角；所述世界坐标系是基于所述待测量道路建立的；所述成像亮度计坐标系基于所述成像亮度计建立的；

根据所述道路属性特征和所述姿态角，确定出针对所述图像的测量区域；

基于m个测量区域中的各亮度信息，确定出所述待测量道路的亮度指标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路属性特征在世界坐标系中的位置信息与所述道路属性特征在成像亮度计坐标系中的位置信息的对应关系，确定出所述成像亮度计在所述世界坐标系中的姿态角，包括：

基于相机坐标系的旋转规则，对所述道路属性特征在所述世界坐标系中的位置信息和所述道路属性特征在所述成像亮度计坐标系中的对应位置信息进行处理，确定出旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵，确定出所述成像亮度计在所述世界坐标系中的姿态角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路属性特征和所述姿态角，确定出针对所述图像的测量区域，包括：

根据所述道路属性特征，确定出两个第一线段；所述两个第一线段用于表征所述测量区域在所述待测量道路方向上的两侧部分；

根据所述成像亮度计的姿态角、离地高度，确定出两个第二线段；所述两个第二线段用于表征所述测量区域中所述待测量道路的前后(或远近)两端部分；

将所述两个第一线段和所述两个第二线段所构建出的区域确定为针对所述图像的测量区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路属性特征包括以下至少一项：车道线、路灯、路沿、电线杆、路边的树。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述m个图像中每个图像，基于预设阈值，从所述图像中确定出多个初始眩光源；

根据眩光源选取规则，对所述多个初始眩光源进行处理，确定出所述图像中的眩光源；

按照预设的眩光值计算规则，对所述姿态角和所述图像中的眩光源进行处理，确定出所述图像的眩光值；

基于m个所述图像的眩光值，确定出所述待测量道路的眩光值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于预设阈值，从所述图像中确定出多个初始眩光源，包括：

将所述图像的亮度信息中的亮度值大于等于预设阈值的区域确定为初始眩光源，从而确定出所述多个初始眩光源。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于m个测量区域中的各亮度信息，确定出所述待测量道路的亮度指标，包括：

针对所述m个测量区域中每个测量区域，按照预设的亮度计算规则，对所述测量区域中的亮度信息进行处理，确定出所述测量区域的亮度指标；

基于m个所述测量区域的亮度指标，确定出所述待测量道路的亮度指标。

8.一种测量道路亮度的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于基于成像亮度计，采集待测量道路的m个图像；所述m为大于等于1的整数；所述图像包括道路信息和亮度信息；

处理单元，用于针对所述m个图像中每个图像，对所述图像中的道路信息进行特征提取处理，确定出所述图像中的道路属性特征；根据所述道路属性特征在世界坐标系中的位置信息与所述道路属性特征在成像亮度计坐标系中的位置信息的对应关系，确定出所述成像亮度计在所述世界坐标系中的姿态角；所述世界坐标系是基于所述待测量道路建立的；所述成像亮度计坐标系基于所述成像亮度计建立的；根据所述道路属性特征和所述姿态角，确定出针对所述图像的测量区域；基于m个测量区域中的各亮度信息，确定出所述待测量道路的亮度指标。